土星1号是两级火箭，仅用于试验，以便为巨型火箭的研制提供经验。共制造10枚，分为2组。第一组4枚，仅试验第一级，上面加配重；第二组6枚，试验第一、二级。从1961年10月至1965年7月共进行10次飞行试验，均成功。第六、七次试验了阿波罗号飞船的样件 ，最后3次用于发射人造地球卫星。火箭的第一级S-1由8个圆柱形贮箱段捆绑而成，长24.4米，用8台推力为833.5千牛（85吨力）的H-1发动机，推进剂为液氧和煤油。在尾段外面装有8个稳定尾翼。第二级S-4用6台RL-10液氧液氢发动机，每台推力66.7千牛（6.8吨力）。第二级上面是过渡段，内装制导和控制系统。火箭全长38.5米（不包括有效载荷），直径6.55米 ，起飞重量约508吨，起飞推力6668千牛（680吨力）。运载能力约为8吨（500千米高的圆轨道）和2.2吨（逃逸轨道）。

土星1B号也是两级火箭。第一级S-1B与土星1号火箭的第一级相同，但改进了制造方法，重量明显减轻，H-1发动机的性能得到改善，总推力提高到7297千牛（744吨力）。第二级S-4B改用一台大推力J-2液氧液氢发动机，推力高达1000千牛（102吨力），工作时间约450秒 。第二级上面是仪器舱，高1米，直径6.55米，内装自主式制导系统、控制系统和各种仪表。火箭全长44米，直径6.55米，起飞重量约587吨。火箭的低轨道运载能力达18吨。土星1B号火箭曾用于阿波罗号飞船某些分系统的试验，如指挥舱再入防热试验、登月舱推进系统试验、指挥舱和服务舱的载人飞行试验等。wUqi.ttcx.net天天查询编辑