“永福”、“永清”、“永善”、“永城”，“永济”，“永仁”，“永绥”等七舰则为原美军援助比利时海军使用之扫雷舰，1969年各舰在比封存后由美国转赠予我国，十月六日分两批由日本拖船拖带抵台，中途曾因遭遇风浪碰撞致造成“永清”与“永城”两舰船壳极严重的损坏。各舰抵台后分别于1970年的二月十九日与三月五日在高雄成军。各舰的原始舰名，制造厂，完工日期请参阅下表。

编号由来

由于早年台湾海军的巡逻舰与扫布雷舰是混合编号的，故本级舰最初是接续旧“永”字号的编号方式，自“54号/永康”舰后编为“55号/永平”，“56号/永安”，“57号/永年”，“58号/永川”至“59号/永新”。然而在1965年接收“永吉”舰时为避免与其后的“关”字号巡逻舰相混淆(“平靖”舰当年编号“66”)，故直接在号码前加“1”成为三位数字，如将“60号/永吉”变成“160号/永吉”；后来干脆连之前的各舰也加“1”成为如“155号/永平”了。1976年各舰曾短暂时间改为“4XX”的编号但1979年又改回原编号。本级舰在我国海军舰长编阶为少校。

作用

本级舰因是木质船身，消磁性能良好，所以对于扫除磁性水雷应狻为合适；但本级舰普遍状况不佳，舰体与大轴常会变型，主副机亦常故；即使自1984年起执行重建的「复永计划」也不能改善多少。海军内部常戏称其为「寿山舰队」，意思就是说出港只能在看到寿山的范围内活动，可见其之不堪大任。(TTcX.NEt)

但台湾的生存命脉完全仰赖海运来维持，最怕的就是被敌人以水雷封锁航路与港口，所以海军的扫雷能力特别重要；1990年海军费尽心思自德国秘密采购四艘“MWV-50”猎雷舰即是为了要弥补本级舰的不足。

除役

在二代扫雷兵力逐渐成军后，本级舰存在的时间就不会太久，1996年前“永平”，“永安”，“永吉”，“永新”，“永清”，“永善”，“永城”，“永济”，“永年”，“永乐”等十舰已除役，其中有一艘据说是于1994年失火焚毁。1996年后只有“永仁”，“永川”，“永福”，“永绥”等四艘装有UQS-1D声纳的「木壳永」在役中，皆隶属海军192舰队(水雷舰队)下之236战队；可能近期亦将除役。

主机：两部GM柴油主机双轴推进，产生880匹马力WUQi.ttcx.Net天天查询编辑

编制：乘员军官6人，士官兵30至35人

续航力：由WUQI.tTcx.NeT编辑

巡航速度：10节

扫雷设备：UQS-1D或QCU-2型声纳与系留水雷扫具，Mk5/6型磁力扫具，Mk4型音响扫具等

舰炮：20mm双管机炮一座

舷号：155 永平/ 156 永安/ 157 永年/ 158 永川/ 159 永平/ 160 永吉/ 161 永乐/ 162 永福/ 163 永清/ 164 永善/ 165 永城/ 166 永济/ 167 永仁/ 168 永绥

以下将各舰之原制造厂，原舰名，完工日期，接收日期及服役除役纪录等依移交成军先后顺序详细列表如下:

舷号/舰名　制造厂　原舰名　完工/接收　服役纪录/备注

155永平　美/N.B.S.C.厂　MSC-140　1952.12.20/1955.6.4　1975.11.16除役

156永安　美/Stephene厂　MSC-123　1953.9.26/1955.6.4　 1990.9.1除役

157永年　美/Tacoma厂　MSC-277　1958.6.30/1959.6.10武器大全wUqI.ttcx.NeT编辑

158永川　美/Tacoma厂　MSC-278　1958.8.1/1959.6.10

159永新　美/Dorchester厂　MSC-302　1964.2.29/1965.3.5武器大全wUqI.ttcx.NeT编辑

160永吉　美/Stephene厂　MSC-300　1955/1965.3.5　 1983.11除役

161永乐　美/Dorchester厂　MSC-306　1965.10.23/1966.6.10(WUQI.ttCx.Net）

162永福　美/S.& Stephen厂 MSC-77　 　1952.5.20/1970.3.5

163永清　美/S.& Stephen厂 Eekloo　 　1952.8.9/1970.3.5　 1983.11除役

164永善　美/S.& Stephen厂 MSC-63　 　1952.7.8/1970.3.5天天查询武器大全

165永城　美/S.& Stephen厂 Maaseick 　1952.6.30/1970.3.5　1990.9.1除役by ttcx.NEt

166永济　美/H.B.G.&S.厂　 Charleroi　1953.7/1970.2.19　1980.10.31除役武器大全由wUqi.ttcX.nET编辑

167永仁　美/S.& Stephen厂 St.Nicholas　1952/1970.2.19

168永绥　美/S.& Stephen厂 Diskdmude　1953.4.4/1970.2.19