苏联第一代627型攻击核潜艇和北约称H级的658型战略核潜艇的战术技术性能与美国的鹦鹉螺号核潜艇相当，甚至在某些方面超过后者，但却逊于美国乔治·华盛顿级战略核潜艇，尤其是是潜航速度和噪声水平。此外，第一代的658型每艘仅能携带3枚单弹头的潜射弹道导弹，8艘总共为24枚弹道导弹，而一艘乔治·华盛顿级即可携带16枚“北极星”A1导弹。因此苏联潜艇设计师们面临以下的任务，一是研制更专业的导弹核潜艇，658型艇战术技术性能的局限性在很大程度上是由于其原型艇627型没有导弹，只有采用专业的导弹核潜艇构造才能从质量上提高其战术技术性能。二是从单艇向舰队过渡，为了回应美国的挑战，苏联需要几十艘而不是几艘导弹核潜艇。三是大幅度提高每艘战略核潜艇作为一个独立作战单位的打击威力，每艘658型携带的3枚导弹远远落后于乔治·华盛顿级的16枚，到1962年，美国所有战略潜艇所带弹道导弹总量已达到约300枚。四是提高潜航速度和安静性，这两个最重要的战术技术性能在很大程度上影响潜艇的隐蔽性和生存能力，而安静性尤其重要。

20世纪50年代末，美国和北约其他国家对苏联水下导弹力量的发展十分担忧，因而加速建立包括大洋区域在内的综合反潜系统。美国根据“恺撒”计划在其东海岸大陆架、夏威夷群岛附近的水下丘陵上部署了水听器网，在大西洋部署了类似的SOSUS网络，其主要目的是提前发现从巴伦支海进入北大西洋的苏联潜艇。常备的反潜系统组成部分还包括航空兵、潜艇和水面战舰，后来还有卫星；反潜兵力陆续装备了磁探仪、流体力学测温仪等最新技术装备。以上措施可以说立竿见影，在古巴导弹危机中，前往美洲海岸的苏联全部6艘629型潜艇，早在航渡之初就被发现并一直受到严密监视，如果是在战时，这些潜艇的命运可想而知。除此之外，美国第三代拉法耶特级战略核潜艇的首艇于1963年7月服役，美国新型的UGM-27B弹道导弹（即“北极星”A2导弹）射程已达2800千米。苏联当时也已完成了建造配备P/R-27弹道导弹（北约称SS-N-6导弹）的新式导弹综合系统，P-27导弹后来根据限制核武器条约叫作PCM-25。该弹道导弹射程已达2500千米，采用针剂瓶式加注燃料及氧化剂，这就使得液体燃料弹道导弹的发射准备程序与固体燃料弹道导弹的发射装备程序相一致。苏联第二代弹道导弹核潜艇即为该系统的载体， 这些情况使得新型潜艇的研究建造提到了当时潜艇研究建造序列的第一位上。

苏联第18中央设计局（现为俄罗斯红宝石设计局）考虑到了所有这些情形，在C·H·科瓦列夫（658型的总设计师）的领导下从1958年开始研制能满足上述要求的全新核潜艇，代号为667（667A型）的技术方案于1962年获得正式批准研究 ，667型的海军总监造是海军上校M·C·法捷耶夫，667AY型是海军上校ю·ф·普利金 。667型首艇K-137“列宁主义者”号于1964年11月4日在北德文斯克402造船厂（现为俄罗斯北方机械制造厂）开工建造，1966年9月11日下水，1967年11月6 日列装北方舰队，次年正式服役，所有667型战略核潜艇中只有这一艘是在耐压艇体上没有安装消声瓦的。苏联远东的共青城造船厂（现为俄罗斯阿穆尔斯克造船厂）也参与建造了该型潜艇，其第一艘667型K-339艇于1968年2月23日开工，1969年12月24日交艇。在1970年前后这段时间，667型的建造计划加快进行，每年约完成6-8艘，最后一艘于1974年12月25日交艇，仅用了10年时间就建造了34艘。

667型战略核潜艇后续衍生型号众多，主要包括最初的667A型、667AУ型和667AM型，后期的667B型、667BD/БД型、667BDR/БДР型和667BDRM/БДРМ型。苏联通常将667型战略核潜艇的所有型号都划为第二代弹道导弹核潜艇，然而因为研制服役的间隔时间长，部分改动较大，北约一般将艇级划分为两代。667A型、667AУ型和667AM型被归属为苏联第二代弹道导弹核潜艇，北约代号为“Yankee class”，在英文俚语中意指“美国佬”，简称扬基级或Y级；后期的667B型、667BD型、667BDR型和667BDRM型被归属为苏联第三代弹道导弹核潜艇，北约代号“Delta class”，译文德尔塔级，简称D级。by WuQI.Ttcx.NET

667型战略核潜艇中1967年至1972年建造的34艘全部为Y级，其中北德文斯克造船厂建造了24艘，划归北方舰 队，共青城造船厂建造了10艘，划归太平洋舰队。667型最初的部署是针对美国的东海岸，至少可到密西西比的范围，但随着允许在太平洋巡航潜艇数量的增加，1971年被确认可达到加利福尼亚，把范围从西海岸扩大到诺克斯东部，两艘在北德文斯克建造的K-408和K-415艇后来转到了太平洋舰队，转场航行时一直未露出水面。美苏在签定完第一阶段限制战略武器条约（OCB-1）后，该型弹道导弹核潜艇被撒出海军的编制。667АУ型于1991年开始退役，最后一批直到1997年才退役，其中多艘艇被改装或用作其他用途。(wuqI.tTCX.NEt)

667型中K-411艇于1983至1990年改装成大型科学研究核潜艇667AH型（09774型），用作进行海底和地球的物理场和海洋研究；K-420艇在1981年至1982年被改装为667M型，用作试验"陨石"高速战略巡航导弹（12枚装在耐压艇体外的舷侧发射筒内），又有资料称该艇于1979-1989年进行改装，试验“雷-750”型超音速战略巡航导弹，不过这两型导弹均未见装备巡航导弹核潜艇；К-403艇于1982至1983年被改装为水下雷达站测试用潜艇，被称为667AK型（09780型），用于试验第三､四代声呐站和水声及电子设备。这些艇上的潜射导弹都被拆除了，已经不再是弹道导弹核潜艇，而是科研试验用艇。

667型改装艇中比较著名的有K-140艇，其在1971年2月至1976年4月中修和现代化改装时换了反应堆，被改装成装备固体燃料的能在水下“干式“发射的R/P-31潜射弹道导弹 （北约称SS-N-17或PCM-45），虽然这并不是新设计的艇，而且带有试验性的只改装了一艘，但西方很重视将其称为667AM型。通常情况下，北约将667A型和667AУ型称为Yankee I，即扬基I级或Y-1型；将667AM型称为Yankee II，即扬基II级或Y-2型。由wUqI.TTCX.NEt编辑

Y-1型包括667A型和667AУ型，其中有7艘667A型在建造时改成按667AУ型建造，而有9艘667A型则是在建成后按667AУ型改装的。Y-1型是当时苏联第一种能够携带多于10发弹道导弹的核潜艇，这比658型装备的导弹数量大有增加，每艘16枚，与美国当时的战略潜艇相同。为了解决导弹发射筒的布置问题，首次在苏联的弹道导弹核潜艇上出现了“龟背”外型并一直持续出现到D级上。Y-1型首先采用了围壳舵，围壳舵可以在无纵倾的情况下，改变下潜深度，有利于潜艇保持深度和从水下发射导弹。Y-1型有几艘艇装备了“托鲍尔“综合导航、卫星通信系统和可以在水下接收超长波的“破雷卫“拖曳漂浮天线，这些设备都比658型上的先进。

667A型装备的是水下发射的R/P-27潜射弹道导弹（北约称“塞尔布/Serb”SS-N-6导弹，亦称PCM-25），采用单级液体燃料“湿式“发射，惯性制导，圆概率偏差1.3公里。16枚导弹要分4次齐射才能发射完毕，齐射间隙8秒，但第2次和第3次齐射之间，间隔却为20-35分，因此发射时间仍较长。P-27导弹有两型，射程都比658型上Р/R-13潜射弹道导弹（北约称“萨克”SS-N-4导弹）远，其中I型导弹射程2400公里，单弹头，100万吨TNT当量核弹头；II型射程3000公里，核弹头为2个50万当量分弹头。667AУ型装备的是P-27导弹的改进型P-27У潜射弹道导弹（北约称PCM-25-3），射程3000公里，有3个“集束式多弹头“，而不是分导弹头。但实际上有10艘667АУ型依然装备P-27导弹，1997年-1998年拆解，同级艇有3艘为K-253，K-359和K-423。综合以上可以简单概括地说明，Y-1型携带的导弹由658型的每艇3枚增加到每艇16枚，是第一型由水下发射，携带有“集束式多弹头“的弹道导弹核潜艇，但所装备的鱼雷武器并无独特之处。

Y-2型只有一艘K-140改装艇，装备了新型采用固体燃料的P-31导弹，水下“干式“发射，射程增大到3900公里。K-140艇于1971年12月至1976年4月期间进行改装工作，实际上直到1976年P-31导弹才研制成功，不过更为拖后的是Д-5У/Д-11型导弹系统，一直拖到了1980年初才完成，这一切使得K-140的改装工作一直到1980年9月才最终完成。Y-2型发射时不必向发射筒内注水，所以潜艇也能在水面发射导弹，改装后的K-140艇排水量增大到了7900吨，而其他结构部分则没有特别大的改变。Y-2型是苏联第一种被美苏1991年签署的《第一阶段削减战略进攻性武器条约》所限制的战略核潜艇（该条约称其为“宽突鳕”级），这再次证明了该型艇的强大威力和战略意义。根据美苏削减和限制战略性武器协定，K-140艇于1990年4月19日除役并在北德文斯克予以长期封存。

美苏的水下核军备竞赛仍在继续进行，美国随后开始装备射程为4600公里的UGM-27C弹道导弹（即“北极星A3”导弹），而Р-27导弹只有2400公里，这不仅是个数量指标，还是一个最重要的质量指标，因为射程直接决定了战略核潜艇的一个最重要的作战使用性能战斗巡逻区。Р-27导弹的射程决定了Y-2型的战斗巡逻区主要为西大西洋和东太平洋，这样该型艇不得不突破美国和北约的反潜线才能到达战斗巡逻区。尽管Y-2型的噪声水平与以前型号相比有明显下降，但反潜兵力仍能相对有效地对其进行监控。 wuqI.tTcx.nEt编辑

Y-2型装备的P-31导弹的尺寸和起飞重量都比P-27导弹大很多，因此K-140艇只携弹8枚（也有12枚的报道），但可以携带3个威力各为20万吨的非分导式核弹。虽然P-31导弹试射成功，但由于艇的改装工作量很大，因此苏联海军没有支持用其他艇继续改装P-31导弹的建议。此外，据分析P-31导弹上也有问题，该型导弹共生产36枚，试射和实艇发射用了20枚，而剩下的16枚则全部用实艇发射的方式完全销毁。Y-2型实现了由集束式弹头到分导弹头的过渡，虽然Y-2型装备的P-31固体燃料导弹发射成功，但固体燃料导弹并未得到大力发展，直到941型战略核潜艇服役时才有采用固体燃料的P/R-39潜射弹道导弹（北约称SS-N-20导弹，亦称PCM-52）的出现。 天天查询WuQI.TTcX.neT编辑

根据美苏之间《战略武器限制会谈》中“1号协议”的约定，苏联最多只能拥有62艘弹道导弹核潜艇和950枚潜射弹道导弹的规定，因此先后有22艘667 型撤除导弹发射筒，第一艘在1978年。此外，苏联不得不对667型潜艇大动手术，加以改装以作它用。原计划改装成10艘攻击核潜艇和20艘巡航导弹核潜艇，但由于资金不足，分别只改装了1艘和3艘（也有资料称原计划改装6艘）。

1983年，3艘667A型K-253，K-395和K-423被改装为装备“石榴石”潜射巡航导弹（北约称SS-N-21“桑普森”，亦称PK-55），苏联内部称为667AT型，北约称为Y-缺口型/扬基缺口型。Y-缺口型巡航导弹潜艇的艇长进一步增长至140米 ，排水量增加至11500吨，它将艇舯指挥台围壳后的弹道导弹发射筒拆除，并更换了该部分舱室的耐压艇体，装上了8具533毫米鱼雷发射管。鱼雷发射管和艇中线面成一角度，向舷外斜伸出“缺口”，左右舷各4具，“石榴石”导弹即从此处发射，共携带32枚。普遍认为原来的533毫米鱼雷管并没有改变，但也有部分资料认为部分艇至少有2个鱼雷管改装为了650毫米鱼雷管以发射65型鱼雷。Y-缺口型从战略核打击的角色改为了战术角色，由于携带的是巡航导弹而不被美苏限制战略武器条例所限制。 wuqI.tTcx.nEt编辑

667A型最初装备16枚固体燃料弹道导弹，由于导弹的研制工作被耽误，决定用单级液体燃料导弹PCM-25替代。从订货单155开始，潜艇按照已改进的667AY型进行建造，装备了PCM-25-2型弹道导弹，后来又装备了带有新导航综合系统的667A г型，该型导弹射程增加了20%。该艇具有比667A型艇更好的水下噪声指标，同时主要的战术技术指标都没变。后来，所有的667A进行了改进，达到667A y型艇的水平。667A型的综合导航系统保证了在极地附近地区能正确航行和使用弹道导弹，而在667A y型艇上已有了惯性综合导航系统，这和射程超过3000千米并能在更宽的扇形面中进行射击的PCM-25-3型弹道导弹一起显著地提高了舰艇的战斗能力。除此之外，这些弹道导弹能装配多弹头，在水下发射。潜艇配备有能接收无线电通信、目标指示和卫星导航信号的浮标天线。所有这些都注定了上述设计的潜艇及其随后的改型成为整个苏联海军核潜艇中最多的类型。从外观和总布局方面看，它和美国海军第一批弹道导弹核潜艇非常相似，16枚弹道导弹住甲板室后面的竖井中排成2排，因此，在舰队中有了“伊万·华盛顿”的绰号。

667A型艇内分舱共10个，依次为1-鱼雷舱，2-蓄电池室和起居室（军官室），3-指挥台，4和5-导弹舱，6-柴油发电机房，7-反应堆室，8和9-涡轮机房，10-电动机房。主动力装置是双轴、双反应堆。这种布置对于苏联海军弹道导弹核潜艇来说，已成为传统性的。它由2个BM-2-4新式大功率反应堆和功率大约20000马力的新式主涡轮发电机组组成。但是，与以前的弹道导弹核潜艇不同，每个涡轮发电机置于一个隔离舱里。它的电力系统用380伏交流电，这在苏联潜艇建造史上还是第一次。电能源控制只有自动操纵发电机一种方式，同样是第一次。677型弹道导弹核潜艇所有改进型中均采用此种动力装置。

667型战略核潜艇的研制是苏联导弹核潜艇发展史上一次质的飞跃。首先令人震惊的是它的尺寸，其排水量达到9600m³，而此前的658型艇仅为5000m³。其次是潜艇形状、动力学稳定系统和控制系统设计精细，设计类似美国伊桑.艾伦级采用2排共16个垂直发射筒、开始使用指挥台围壳前水平舵，取消了首水平舵，这是海军首次采应这种布置，这种围壳舵使得潜艇可以在无倾斜的情况下改变下潜深度从而简化了潜艇深度控制操作，有利于发射导弹，外壳涂有吸声涂层，在该型潜艇上，苏联人第一次使用专用电子计算机计算出射击数据。

667型战略核潜艇的外形与美国乔治·华盛顿级很相像但内部结构却相差甚远，与其他苏联潜艇一样，采用双壳体结构，大储备浮力，耐压艇体直径约9.4米，设有10个舱室，这个直径从杨基I级一直沿用到德尔塔III级，直到德尔塔IV级才稍微增大一些。667型战略核潜艇的水下航速创纪录地达到27节，当然，新型核动力装置也功不可没。2座压水反应堆装有新型蒸汽发生器和涡轮机，在研制过程中既考虑了ВМ-А反应堆的优点，也考虑到了其缺点。潜艇螺旋桨轴功率达52000马力，是658型艇的1.5倍。尽管尺寸和功率有显著提高，但其噪声水平仅为658型艇的二分之一，这主要归功于艇体采取了各种消音措施，其中主要得益于新型螺旋桨。但其安静性仍无法与美国潜艇相比。667А型艇安装了全新的导航、控制和通信系统，例如：“乌云”作战信息控制系统，“破雷卫”深水拖曳天线，能适应卫星导航系统的“托博尔”惯性导航系统（苏联第一种惯性导航系统）。 天天查询武器大全

1965年至1968年，美国研制了射程5200千米的UGM-73弹道导弹（即海神C3导弹），以代替“北极星”导弹系列，其多弹头已达10-14个，装备于31艘拉法耶特级核潜艇上，而先前的乔冶·华盛顿级也彻底重新装备“北极星”A3导弹。苏联之前的658型H级和Y级都有一个最大的不足，就是装备的导弹射程较短，不能从苏联的领海范围内直接打到美国本土的目标。而不论是北方舰队或波罗的海舰队的潜艇要想潜入大西洋靠近美国海域发射导弹，都必须突破北约的反潜屏障。在北约的反潜屏障线上，布置有反潜潜艇，岸基飞机和水面舰艇，特别是有大功率的水声监听系统。苏联潜艇只要一进入大西洋，就落入美国的潜艇侦察系统之内，北约强大的反潜兵力，给苏联造成了严重的问题，因此如何保护自己的弹道导弹核潜艇，防御美国的反潜部队成为苏联的重大问题。

苏联海军领导层清楚地认识到，苏联弹道导弹核潜艇在完全由美国海军和北大西洋公约组织控制的区域巡逻，迟早将导致增大反潜部队搜索它们的概率，这样一来也加大了在战争开始即被歼灭的可能性。因此，以总司令为代表的领导层一贯要求增大潜用弹道导弹的射程，以便使核潜艇的巡逻区域靠近苏联海岸并使它们从敌方反潜部队最活跃区域撤出，因此研制新型潜射洲际弹道导弹和发展洲际弹道导弹核潜艇成了战略性任务。这个问题最终由B·П·马克耶夫用P-29潜射弹道导弹（北约称SS-N-8导弹，PCM-40的1型）解决了，它具有比美国当时研制的“三叉戟”-1导弹大得多的射程，并最终实际成为世界上第一枚海基洲际弹道导弹。为了装备这种导弹，苏联海军决定改建667A型核潜艇，将新型弹道导弹核潜艇命名为667B/Б型（D级首型，代号：project 667B Murena），像667A型一样，设计工作还是中央设计局做，还是由原来的总设计师完成，D级核潜艇的主要作战任务就是从苏联的领海发射洲际弹道导弹打击美国本土的目标。(TTCx.net)

667型战略核潜艇德尔塔级是苏俄建造数量最多的弹道导弹核潜艇，共建有43艘，D级和Y级的区别主要在于所装备的导弹型号不同，D级所装备的导弹已达洲际导弹的射程，单弹头的威力大。由于德尔塔级出现了4种外形相似，但又各有不同的艇型，这让北约为德尔塔级命名上遇上困难。因此北约武器系统命名小组将四个艇型统称为德尔塔级，并分别将667B型、667BD型、667BDR型和667BDRM型命名为德尔塔I级至德尔塔IV级，对应的简称为D-1型、D-2型、D-3型和D-4型。而苏联内部则将这四个艇型分为2个级别，667B型和667BD型为同级，属于原型与改进型的关系，而667BDR型和667BDRM型划为一个等级，667BDR型和667BDRM型都曾经试验发射潜射近地卫星运载火箭，其中667BDR型发射失败，而667BDRM型却取得成功。

1965年，苏联批准了装Д-9系统的667B型的战术技术任务书，667B型 系列在生产中时，P-29导弹的试验还没有结束。1970年3月，首艇K-279在北德文斯克402造船厂开工。1972年12月27日，K-279入役，开始进行导弹试射。根据试验结果，苏联海军作出了关于使用P-29导弹的决定，洲际弹道导弹研制成功是一大成就，当时苏联海军就曾将其列入战略导弹水下巡洋舰一类，已经不叫艇了。在研制过程中，艇的进度快，但是导弹和导弹系统的研制缓慢，直至1974年3月12日，Д-9系统才正式入役，抢在了美国拉法耶特级装上UGM-96A弹道导弹（即“三叉戟”I型导弹/C4导弹）的前面，后来有8艘667B型曾在大修或中修时将Д-9导弹系统改装为装于D-2型上的Д-9Д系统。

667B型在北德文斯克402造船厂生产了10艘，在共青城造船厂生产了8艘，共建18艘，海军总监造开始是海军上校M·C·法捷耶夫，后来是海军中校C·A·诺沃谢洛夫。北德文斯克建造的都在北方舰队服役，其中有2艘曾转入太平洋舰队，在共青城造船厂建造的都在太平洋舰队服役，北方舰队的艇一般在格陵兰和新地岛之间执行巡逻任务，太平洋舰队的艇则在离堪察加不远的海区值勤。 667B型交付海军后就出现了一个苏联海军历史上不曾有过的现象，就是将水下排水量超过万吨的D级潜艇艇长升格，其首艇艇长的军衔很快就由海军上校晋升为海军少将，基地在堪察加的太平洋舰队的667B型艇长也很快就授予海军少将军衔，不过这一现象没有持续下去，艇的编制有了改变，艇长的职务重新恢复到海军上校军衔。 667B型到1999年已全部停航，此后曾传出有将其准备销毁的几艘改装为水下运输船，通过北极冰下通道，到达楚科奇海和白令海峡，直到海参崴。准备由红宝石设计局进行改装设计，但尚未见有关后续报道。到2001年12月尚有2艘667B型艇在役，到2003年尚有K-447艇在役。

667B型艇首呈圆钝形，艇尾是尖尾，但由于是双桨，再加上一个大大的“龟背”，所以艇型还不能算严格的单桨水滴型。667B型装备的P-29导弹体积和重量增大，长度有13米，因此装备数量从16减到12，而且为了不改变667A型的耐压艇体直径，D-1型凸起的“龟背”也比Y级的大，这是D级潜艇的特征，但实际上作为洲际导弹，P-29导弹的尺寸并不很大。

667B型是在Y-1型基础上研制的，结构形式基本相同，而且D级潜艇4型的结构形式也都是基本相同的。667B型是双壳体结构，大储备浮力，小分舱的布置形式，虽然潜艇的总尺寸稍有增大，但分舱数仍为10个。第1舱鱼雷舱，第2舱居住舱，第3舱中央舱，第4舱前导弹舱，第5舱后导弹舱，第6舱辅机舱，第7舱反应堆舱，第8舱首透平机舱，第9舱尾透平机舱，第10舱尾舱，各舱之间的舱壁和首尾端的舱壁都是平面的。在首鱼雷舱中有4具533毫米和2具400毫米的鱼雷发射管，400毫米的布置在舷侧，在尾舱没有鱼雷发射管。在前导弹舱有8具导弹发射筒，后导弹舱则有4具，均分两舷布置。7舱的反应堆舱为梯次布置，这和671型攻击核潜艇（北约称V级）分两舷并排布置的反应堆不同。667B型对潜艇噪声进行了重点控制，使用了当时最先进的消声瓦和减振浮筏技术，蒸汽透平装置的机械设备也采用了双层减振，使艇的噪声降到了140分贝左右。

667B型安装了Д-9导弹系统，配备有能接收无线电通信、目标指示和卫星导航信号的浮标天线，鱼雷发射装置备有快速装填装置，还采取了重大措施以保证艇员生活的舒适。667B型装备有“托鲍尔-Б“综合导航系统，“托鲍尔.Б”是“托鲍尔”系列中的一型，这一系统包括有惯性系统，能测量本艇相对于海底速度的水声系统和以数字计算机为基础的信息情报系统，能在长期潜航水下的情况下，不依赖外界目标､信息，准确地给潜艇定位。作战情报指挥系统是在电子计算机出现后，由“指挥仪”发展而成的一种集探测设备的信息搜集，信息处理和评价战术环境并作出战术机动的决定，使用武器和火控的信息于一体的系统。潜艇所用的“鱼雷射击指挥仪”就是只供鱼雷射击指挥用的，主要信息来自水声设备的这一类系统，美国最早研制的这一类系统是1961年开始装舰的海军战术数据处理系统（NTDS）。667B型1972年装备的是继667A型装备的“乌云”之后的“钻石”作战情报指挥系统，由于对导弹发射指挥更重要，就把导弹作战指挥系统分离出来，这就是“阿尔法”系统。667B型的观通导航设备还有“闪电-Л”或“闪电ЛМ-1”通信系统，“旋风-Б”卫星通信系统和“破雷卫”通信系统，有两艘艇装的是“燕子”系统。另外还有МГК-100“刻赤”声呐系统，MPK-50“梯形瀑布”雷达系统，MPK-57“港湾-П”搜索雷达，ПЗНГ-8М潜望镜和MT-70-8电视系统，“刻赤”和“红宝石”声呐一样，同属苏联第二代声呐。

667B型装备了12枚P-29导弹，该导弹长13米，直径1.8米，威力为1兆吨，单弹头，射程达7800千米，圆概率偏差1500米，采用惯性和天文校正，采用液体燃料水下“湿式“发射。 P-29导弹在667B型的首艇K-279上进行过试验，19发中18发发射成功，1974年3月12日才正式列装，和海神C3导弹比起来，P-29导弹的射程远，发射准备时间短，发射深度比美潜艇的深，只是精度稍低。 667B型可在海区6级海情，航速5节发射，发射深度达55米，也可在停泊状态从停泊基地水面发射，发射准备工作都是自动化的，可单射，也可一次齐射所有12枚导弹。艇上装备带有"阿尔发"艇用数字计算机的作战情报指挥系统，而且还有一个保护系统，使只有在最高统帅的命令下才能发射。为了提高弹道导弹的命中精度，核潜艇必须具有高度准确的定位能力，准确确定发射点的位置，这一点是和攻击型潜艇不同的。攻击型潜艇要求确定的是和目标的相对位置和目标的运动参数，而发射弹道导弹要求的则是发射点，在地球上的位置，而目标也是针对美国本土的固定目标。 (wuqI.tTCX.NEt)

667B型还有533毫米和400毫米的鱼雷发射管，533毫米可以发射СЭТ-65，САЭТ-60，53-65K和53-65M型鱼雷，400毫米的鱼雷则有СЭТ-40，共可携带16枚533毫米和4枚400毫米的鱼雷（САЭТ表示声被动自导系统的鱼雷型号，СЭТ表示双平面声主动-被动自导系统的鱼雷型号，两者都是电动鱼雷）。СЭТ-65是潜艇和水面舰艇两用反潜鱼雷，用银锌蓄电池，1965年正式使用，速度40节，射程15千米。САЭТ-60是潜用反舰鱼雷，银锌蓄电池，1961年列装，速度42节，射程约13千米，САЭТ-60M是САЭТ-60鱼雷1969年的改进型。53-65K和53-65M都是反舰自导鱼雷，活塞式热动力装置，用煤气和过氧化氢为燃料，采用尾迹声主动自导，1969年列装，据报道53-65M为双速制，射程12千米/70节，射程约20千米/45节。СЭТ-40是潜艇和水面舰艇两用雷，银锌蓄电池，1962年列装，速度29节时，射程8千米。电动鱼雷的速度都不大，射程也较短，但比活塞发动机或涡轮发动机鱼雷的噪声和航迹小，很适用于装备潜艇。

1972年6月，红宝石设计局提出了在D-1型的基础上加装导弹，因此才有了携带16枚导弹的D-2型的战术技术任务书，是在667A型的基础上加长艇体16米的方法实现的，该型艇的海军总监造是海军上校ю·ф·普利金。1973年4月，首艇K-182在北德文斯克造船厂开工，因为当时新式的P-29D/Д 潜射弹道导弹（SS-N-8导弹的2型，PCM-40的2型，亦称P-29Y型） 的研制、试验已全速进行，整批被限定为4艘，全都在北德文斯克建造。1975年，K-182交艇，后3艘都是1975年12月交艇，其中最后的3艇和4艇都在1975年12月30日交艇。D-1型和D-2型的建造工艺流程和配套设备基本是一样的，很容易组织D-2型的生产，另外可见苏联原在建造D-1型时已采用的总段组装法，在建造D-2型时又得到进一步的发展， 所有4艇均在1995年3月退役。

D-2型升降舵为围壳舵，为了在冰下快速上浮，该舵能成垂直状态转向。D-2型的设计也只是将耐压艇体加长，而其他结构不变，全艇仍分为10个舱室。D-1型和D-2型只在导弹舱的布置上不同，D-1型的前导弹舱有8具导弹发射筒，后导弹舱则有4具，而D-2型的后导弹舱也是8具（有资料介绍D-2型的后导弹舱又分为2个舱，全艇共11个舱，从纵剖面图上却看不出来，但从设计角度来看，再用轻舱壁分出一个舱来更为合理）。667BD型实施了降低噪声和干扰水声器材工作的总体措施，特别是采用了减振浮筏，其他装备和设备与667B型相似。1980年建成的K-193艇设置了检测固定探测设备的专用舱口，以检验通过布有美国固定声呐监视系统区域和反潜防御线的可能性，1983年该艇在全世界首次从北极地区的冰层下发射了2枚洲际弹道导弹。（tTcx.NET)

D-2型除卫星通信系统换为“海啸”型，作战情报指挥系统为“钻石-БД”型外，观导设备没有什么改变，动力系统也没有改变，但是667BD型的设计作了以下一些改进。艇的居住性也大为改善，在苏联潜艇上第一次安装了“ЭPБ -M”空气电化再生系统，通过电解获得氧，用固体吸收剂吸收二氧化碳，另外还采用了一些更完善的技术器材，来保证艇的居住性合乎规定标准。 武器大全Wuqi.ttCX.Net编辑

D-2型 装备的P-29D导弹1974年正式列装，长13.8米，直径仍为1.8米，只比P-29型长0.8米，射程达9100千米，圆概率偏差约1000米，单弹头，液体燃料，水下“湿式”发射。每艇装16枚，比667B型上多4枚，这样4艘的携弹量64枚，比5艘667B型的60枚还多。后来又将已建成的667B型中的8艘，在中修或大修期间按换装P-29D导弹进行了改装。667BD型装备Д-9Д导弹系统，在80年代中期，有8艘667B型艇已在中修或大修期间换装了Д-9Д系统。 667BD型的缺点就是导弹的射击指挥系统没有变，这一系统是原供667B型艇齐射12枚导弹用的，因此一次齐射只能先射12枚，第二次齐射剩下的4枚，两次齐射间有较大的时间间隔，暴露了潜艇的位置，会招致敌反潜兵力的攻击。

667BDR型 （详见667BDR型战略核潜艇）全部都在北德文斯克造船厂建造，首艇K-441于1974年开工，1976年10月服役，海军总监造是海军中校C·A·诺沃谢洛夫，共建造了14艘。K-441艇在大深度高速航行试验时触到了水下礁石，潜艇头部损伤。由于及时采取措施使潜艇成功地浮出水面，避免了艇毁人亡事故，没有人员伤亡。该型艇大多数在1991年前进行了检修和改进，其余的艇是在1991年以后进行的，20世纪90年代初均处于最佳战备状态。 （tTcx.NET)

667BDR型洲际弹道导弹的数量同样是16枚，虽然潜艇的长度有所增加，但总体结构仍基本保持原样，发射筒的防护结构高度进一步增加。在设计时重点考虑射击控制系统性能的提高，作战指挥系统为“钻石-БДР“型，16枚导弹可以一次全部射出，而且两发间间隔时间比以前缩短。667BDR型装备“卢比康“声呐，其最大侦察距离可达200千米，其他装备和设备与原型艇相同。 艇员活动的设施得到了进一步的改善，在潜艇上有了体育俱乐部和浴室等。

667BDR型装备了P-29P潜射弹道导弹（北约称“波浪”SS-N-18导弹，亦称PCM-15，苏俄代号3M40/RSM-50） ，采用液体燃料，水下“湿式“发射，带有单独制导的集束式多弹头，又分3型；1型射程6500千米，有3个可分导弹的弹头，威力各为0.2兆吨；2型射程9000千米，单弹头，威力0.45兆吨；3型射程6500千米，有7个分弹头，威力各为0.1兆吨。667BDR型是首次装有分导弹头弹道导弹的核潜艇，分导弹头可以同时打击分散的“点”目标，也可以象“散射”导弹那样打击大面积未加固的“面”目标。

667BDRM型 （详见667BDRM型战略核潜艇）是667A型的最后改进型，首艇K-51于1984年2月在北德文斯克造船厂开工，海军总监造是海军上校ю·ф·普利金，1985年1月下水，并于当年12月交付使用，从1985年到1990年在该厂共生产了7艘。1994年8月，K-18艇完成了去北极地带的航行，以潜艇在北极点浮出水面而告结束。 由wUqI.TTCX.NEt编辑

667BDRM型装备16枚P-29PM潜射弹道导弹（北约称SS-N-23导弹，亦称PCM-54，苏俄代号RSM-54和3M27） ，是B·П·马克耶夫的最后一型导弹，采用三级液体燃料，水下“湿式“发射，圆概率偏差约250米，在最小重量和外形指标条件下，该导弹提高了射击准确度、扩大了战斗部展开半径，射程大大地超过8300千米，可装4个单个威力250千吨或10个单个威力100千吨可分导的弹头，在自身战斗力方面超过了美国海军的“三叉戟”洲际弹道导弹的所有改进型。

667BDRM型的设计师详细研究了如何运用新式导弹武器，以及如何采用新的无线电技术和降噪等措施，为设计打下基础。潜艇的总体结构仍保留原样，因为P-29PM导弹比P-29P长得多，所以必须加高发射筒。由于采用多项降噪措施，据称其噪声级已和俄亥俄级战略核潜艇相当。 新的鱼雷导弹系统是由4具533毫米的鱼雷发射管组成，供所有类型的鱼雷、火箭助飞反潜鱼雷以及水声干扰器材使用，并安装了快速填装系统，还配备有新式的鱼雷射击控制装置。667BDRM型的作战情报指挥系统是“公共马车-БДРМ“型，可一次齐射发出全部16枚导弹。667BDRM型的观导设备也有多项改进，有卫星导航系统，卫星通信系统以及漂浮式拖曳天线，进一步改善了艇员的居住条件，配备有体育俱乐部、浴室和桑拿等。 武器大全

1968年，Y级K-140艇发生非控制启堆事故，由于控制线路接线错误造成应当插入反应堆的控制棒反而向反方向伸出，造成反应堆快速进入临界状态，一回路压力达到0.8兆帕，由于优良的反应堆材料和焊接工艺才保证了一回路的密闭，后来反应堆的安全停堆系统自动停堆才未发生严重事故和人员伤亡。1969年12月20日，Y级K-140艇完成了世界首创的8枚导弹齐射｡ 　(TTCx.net)

1971年3月，B·H·切尔纳文海军少将（后升为海军上将并接替戈尔什科夫成为海军司令）领导Y级K-408艇前往美国海岸附近巡航，此后大量次的667型潜艇进入了美国附近的百慕大海区。(TtCX.Net）

1974年5月，太平洋舰队一艘667А型艇在堪察加附近约70米深的水下与美国“青花鱼”号核潜艇相撞，前者受到轻重损伤。天天查询武器大全

1974年11月完工的在北德文斯克建造的D-1型K-472艇先在北方舰队，后转入太平洋舰队服役。

1976年1月，D-1型K-171艇和1艘V-1型艇编队出航，在大西洋两艇曾在水下以相距18链的近距离航行，经过赤道 后两艇分开，K-171艇则驶向堪察加。80天中共航行2万多海里，于1976年5月6日编入太平洋舰队。

1980年，北方舰队的D-2型K-182艇进行了一次特殊的航行，前往大西洋以探测突破美国固定式水声监听系统（SOSUS）和反潜屏障的可能性。

1982年夏季，北方舰队的D-2型K-92艇，先用战雷爆破打开冰层，在世界上首次实现了在北极地区从冰下发射了两枚洲际弹道导弹。

1982年10月至1983年5月，D-1型K-279艇被派往白海，整个冬季在冰层下执行作战任务，一直到春季冰层融化，期间曾利用破冰船更换过一轮艇员。但在1984年该艇曾在水下撞上了一座冰山，艇一直下沉到287米深处，经过艇员努力终于获救并顺利返回基地。

1986年10月3日，667AУ型K-219艇（1971年12月31日服役）在百慕大群岛东600海里位置进行战斗巡逻，发生了一个导弹筒中的燃料泄漏事故，艇员企图排出燃料，但没有成功，燃料和氧化剂混合后发生了爆炸，海水通过导弹筒进入耐压艇体，于是艇不得不上浮到水面，上浮后启动了反应堆｡随后上浮时反应堆由于艇体内的海水引发短路从而无法停堆，最后艇员进入反应堆舱用手动方式驱动控制棒停堆，水兵谢尔盖·普列米宁在反应堆内阵亡，经过艇员们的奋力抢救，潜艇成功上浮，关闭了反应堆。但在试图拖回海军基地的过程中，由于火势很大，海况恶劣，潜艇于1986年10月6日沉没于超过5000米深的海底，4名艇员丧生。

1996年，在共青城建造的D-1型K-530艇曾和D-3型艇进行过导弹对岸上目标的射击，并准确摧毁靶场目标。发射地在鄂霍次克海，靶场在白海海口处的卡宁半岛，导弹是从东往西发射的。武器大全由wUQI.TTCX.NEt编辑

1996年，在北德文斯克建造的D-1型K-447艇和D-4型的K-407艇进行导弹发射，打击岸上目标。K-447艇发射2枚P-29型导弹，这是从巴伦支海射向堪察加，从西往东发射的。 由wUqI.TTCX.NEt编辑