结构特点

火蜂的机翼是中间悬挂式的，后掠，翼尖有一个倾角，发动机在腹部有一个膨胀的喷射口，进气口为椭圆形，初期口为圆形。机身是圆形而且向后逐渐缩小，鼻部比较尖，尾部为锥形，腹部有一个副翼。水平尾翼为上部高挂形，后掠，

火蜂有很多个型号，如空军的BQM-34S，陆军的MQM-34D，中国和伊朗也有很多个仿造于147型的无人机。

中国的长虹系列无人侦察机基于在越战中缴获的美制火蜂无人机而设计。火蜂除了有一些型号作为靶机以外基本上已经退出现役。(wUQi.TtCX.Net）

越南战争中AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

1967年3月到1971年7月中，AQM-34N型火蜂共执行了138次任务。他由DC-130飞机发射，在预先编制的程序控制下飞行。有一些在降落在中国。约有65%被回收。