设计局（又称北方设计局，Rubin Central Maritime Design Bureau, St Petersburg）开始规划一种新型柴电攻击潜艇，称为Project 877比目鱼级（Подводные лодки проекта 877 «Палтус»），北约称为基洛级（Kilo class），首艇B-248于1980年9月于阿穆尔河（即黑龙江）河畔的共青城造船厂（Komsomolskna Amure, Shipyard imeni Leninskogo komsomola） 下水，1980年底交付，1982年成军。

基洛级采用泪滴型舰壳，外观相当宽阔圆润，前水平舵位于舰首，尾部控制面包括一对水平尾舵以及下方一面垂直方向舵，但没有上方的垂直舵面。基洛级是苏联第一种采用单轴推进的柴电潜艇，噪音较低；以往苏联潜艇由于机械故障率较高，都比较偏好双轴甚至三轴设计。

浮航排水量约2300吨，潜航排水量超过3000吨，算是大型的柴电潜艇，舰体采用双壳结构，任务潜航深度约240m，最大潜航深度约300m，舰体预留浮力高达30%，在柴电潜艇里十分罕见。基洛级的内部分为六个水密舱段，最前端为鱼雷舱，第二个舱区上层为指挥室，下层为电瓶室；第三个舱区上层为船员寝室及厨房，下层亦为电瓶室；第四个舱区为柴油发电机舱，第五个舱区为主推进电动机舱，第六个舱区为备用电动机舱；由于基洛级的预备浮力极为可观，因此六个水密舱中任一舱进水都能确保不沉。 （WUqI.TTcx.net)

早期基洛877的动力系统包括两具功率各1000kW（1341马力）的4DL-42M柴油发电机组、一具最大功率5800马力的PG-141M潜航用推进用电动机、一具150马力的PG-142低速巡航用发电机组、二具 各102马力的紧急用柴油发电机组以及两组蓄电池（各由120个单元组成），单轴六叶片螺旋桨推进 ，螺旋桨转速500转/分，最大潜航速率17节，浮航速率8~10节，以7节速率呼吸管航行具有6000海里续航力，以3节速率潜航则具有400海里的续航力，最多能持续在海上作业45天，舰上编制52名人员。基洛级拥有许多降低噪音的措施，包括舰体外层的吸音涂料、 轮机安装于减震基座上、机舱采取隔音设施等，噪音较以往苏联潜艇有显著降低，与西方一流水平的差距大幅缩小，因此被西方国家称为“海底黑洞”。 (ttCX.net）

基洛级配备MVU-110EM战斗系统，是苏联海军首度在传统动力潜艇上装备与西方类似的整合式舰载管理系统，能自动结合声纳、雷达来汇整所有战术情报，并将相关参数输入武器系统，能同时追踪5个目标，并同时自动接战其中3个目标（另外2个可以靠手动接战）；然而与西方潜艇比起来，877型的射控系统仍比较简陋。潜艇的船位、航速等导航信息由Andoga导航系统提供，并自动输入MVU-110EM战斗系统 。基洛级用于水面上的电子系统包括一具MRK-50 Tobol平面搜索/导航雷达、MRP-25雷达截收系统、Khrom敌我识别器以及Squid Head截收定位系统等。基洛级的舰首下方配备MGK-400 Rubikon声纳系统，包括主动侦测、被动监听、测距以及水下通讯等功能 ，而舰首的大型低频被动声纳阵列为圆柱状，直径约4m；为了减少误差并强化目标方位辨认能力，这套声纳系统使用双通道技术 。MGK-400对潜艇目标的最大侦测距离约16~20km，对水面舰目标侦测距离则约60~80km，自动测距功能的涵盖扇面达130度。舰上的伸缩式桅杆群包括搜索/攻击潜望镜组、MRK-50平面搜索/导航雷达、 北约代号为Squid Head的电子截收定位系统等等。

武装方面，基洛级的舰首上半布置了六支533mm鱼雷管，分成上下两排，而将舰首下半部完全让给声纳音鼓。舰上的鱼雷舱可储存12件武器，连同鱼雷管内的6枚，总共可携行18件 ，或者换成24枚DM-1水雷，每个发射管能同时装填两枚水雷；鱼雷舱具有高度自动化的再装填系统，单一发射管能在15秒内重新装填完毕，全部6具鱼雷管能在两分钟内完成装填作业。基洛级从877M开始，其中两支鱼雷发射管可以配合发射线导鱼雷。（TTCX.nEt)

基洛级使用的鱼雷包括53-65K、53-56B、53-56BA等反舰鱼雷，以及SET-53M、SAET-60M等导向反潜鱼雷；而较新的基洛877M、877EKM、636M等使用53-65K反舰鱼雷以及TEST-71ME、TEST-96等反潜鱼雷。其中，TEST-71ME与TEST-96型是线导反潜鱼雷，TEST-71雷体全长7.9m，全重1820kg，战雷头重205kg，采电力推进，使用银锌电池，航速30~45节，航速40节时射程15km，航速35节时射程20km，攻击深度达400m，采用线导与终端主/被动声纳寻标器 ，寻标器能追踪1500m以内的水下目标或180m内的水面目标；操作人员能透过导线在鱼雷航行途中变更事先选择的目标，或者控制鱼雷在二个轴向中运动。

反舰鱼雷则为较旧的53-65KE型，是一种尾流追踪鱼雷（UGST），雷体长度7.945m，重2100kg，雷头战斗部重300kg，使用煤油与氧的热力循环发动机，以最大速率45节航行时射程19km，使用终端主/被动声纳以及尾流归向导引，可追踪敌舰尾迹；此外，基洛型也能兼容于较老的SET-53M等鱼雷。除了鱼雷之外，舰上还可选择携带24枚水雷。

基洛级也是世界上第一种配置防空导弹的潜艇，使用的导弹是衍生自陆军Igla肩射防空导弹（俄罗斯编号9M-313，北约代号SA-N-8 Gremlin与SA-N-10 Gimlet）的Strela-3型，采用红外线寻标器，两者弹头重2kg，最大射程5km，射程5km，速度1.65马赫；导弹发射器可能位于帆罩的一支伸缩桅杆上，舰上总共储存8枚备射弹。不过这种防空武器只能在浮航时使用，而且射程短，主要是在紧急情况（电力耗尽被迫上浮）下自卫之用。

90年代初期，北方设计局为了开拓Kilo型潜艇的销路，以Project 877 EKM为基础，于1993年推出新一代的Kilo 636型。相较于877 EKM，636型的舰体增长至73.8m，浮航排水量增为2350ton，满载排水量增至3126ton。增加的舰体长度相信主要用于安装更精良完善的轮机隔音减震基座与舱壁隔音措施。此外由于增加了燃油携带量，作战半径获得延长（以7节速率呼吸管航行，续航力延长至7500海里）。636型的主要改进在于静音项目，包括在舰体外部敷设新型消音瓦，不仅能吸收抑制本身的噪音，还能大幅降低敌方主动声纳的回波强度。

此外，使用先进高曲度七叶片螺旋桨，并将螺旋桨转速降低至250转/分，能大幅减低空蚀效应的噪音。经过种种降噪措施后，636型取得了比877型更优异的静音能力 。Kilo 636也以更新型的476型电池取代原本Kilo 877的446型电池，使用寿命由两年增至五年。 (TTCx.NeT)

636型拥有新型整合式潜艇战斗系统，由AVPOPA的LAMA-EKM多功能指挥控制系统与AGAT的OMNIBOMNIBUS-E的多功能指挥管制及显示系统组成，其中OMNIBOMNIBUS-E由三具双从多功能显控台组成，能同时处理40~50个目标。俱乐部反舰导弹射控系统由AGAT提供，拥有一具重550kg的多功能显控台，透过100M bit/s的Ethernet区域网路连接其他系统，最多能控制8枚相同型号的3M54E俱乐部反舰导弹攻击目标。而LAMA-EKM由两座多功能整合显控台组成，使用的软体为LAMA-ER， 透过自动化资讯整合系（Automated Information and Control System，AICS），整合舰上的导航、声纳、雷达、潜航深度测量、机械控制、电力轮机管理等不同功能，通过一条讯号缆线与Club反舰导弹系统连接，而与武器系统连接的传输线路有五组。

LAMA-EKM不仅整合各感测器的资讯，同时自动计算射控参数并输入武器，并对舰上人员提出战术以及武器选择等方面的建议。LAMA-EKM的整合讯息显示系统能同时处理50个目标，追踪其中的10个，一次导控最多4枚鱼雷攻击其中1~2个目标，整个射控计算只需3秒便能完成。舰上的自动化控制系统为Palladij-M型，负责水面与水下的航行控制，整合有控制各个舵面的PIRIT航行姿态控制系统，具备一个多功能显控台，具备自动的故障检查能力。

636型换装经过改良的MGK-400EM数位化声纳系统，其后端系统经过大幅改良，具备更好的数位化程度与资料处理能力，并具备目标识别功能。而MG-519高频主动声纳也升级为MG-519EM，提升过的后端使其具备更好的解析能力，例如侦测水雷等小型目标；至于敌我识别器也升级为Khrom-M。武装方面，636型仍维持六具533mm鱼雷发射器，主要的改良在于增加俄制3M-54E1俱乐部（Club-S）潜射反舰导弹的发射能力，其战斗部重450kg，射程达220km。

在1980至1991年，总共有23艘Kilo 877（另有四艘未能完工）进入苏联海军服役，至2000年代初期约还有14艘在俄罗斯海军现役，7艘封存备役。此外，俄罗斯还建造一艘Project 877V（B-871），用来测试喷射泵推进系统，此外还建造一艘Project 877LPBM（B-800）实验舰。上述这些苏联/俄罗斯自用的基洛系列都由共青城造船厂以及位于下新城的Gorky, Krasnoe Sormovo imeni AA Zhdanova建造，Gorky厂在1992年以后成为红沙漠造船厂（Nizhny Novgorod, Krasnoye Sormovo）。

印度在1986年购入8艘Kilo877 EKM，其中7艘由Admiralteyskie verfi船厂建造，一艘由Nizhny Novgorod 厂建造，从1986至1991年服役。尔后，印度又追加两艘Kilo潜艇，由Admiralteyskie verfi 厂建造；首艘Sindhurakshak（S-63）仍为Kilo 877EKM规格，而二号舰INS Sindhurakshak（S-63）则是改良后的Kilo 877.3规格建造（相当于Kilo 636），也是印度第一艘能发射俱乐部反舰导弹的潜艇。苏联解体后印度与俄罗斯签约，从1997年开始陆续将9艘Kilo 877EKM升级为Kilo 636的水平，合约价值8000万美元，此计划称为project 08773 。在这次改装中，这些Kilo 87将声纳系统由MGK-400/MGK-519升级为MGK-400EM/MG-519EM，换装NCS-MK-02无线电通信系统与Porpoise雷达，改进冷却系统来提高舰上装备的运作可靠性，并增添了俄制3M-54E1俱乐部（Klub）潜射反舰导弹的运用能力。

在2008年1月10日，INS Sindhughosh（S-55）在孟买附近浮航时与一艘货船MV Leeds Castle发生碰撞意外，Sindhughosh号的帆罩受损，使该舰停役一个月进行整修。在2010年2月26日，INS Sindhurakshak（S-63）发生一起电池火灾意外，造成1人死亡、2人受伤。

2013年8月14日印度海军称，一艘停靠在孟买海军造船厂的名为辛杜拉克沙克号（INSSindhurakshak）的印度常规动力潜艇凌晨发生爆炸起火事故，大量官兵跳艇逃生，但仍有18人被困。事故原因正在调查之中。

在1994年，中国向俄罗斯签约购买2艘Kilo 877EKM，由Nizhny Novgorod造船厂承造，两舰分别于1995年2月与1996年交付，舷号分别为364与365，配属于东海舰队，而中国也一并引进TEST-71/97反潜鱼雷与53-65KE型反舰鱼雷。在1996年，中国又与俄罗斯签约购买两艘Kilo 636型潜艇，成为636型的第一个国外客户，两舰由Admiralteyskiye Verfi厂建造，分别于1998年和1999年交舰成军，舷号为366与367，仍部署于东海舰队。这些基洛型潜艇都以重型半潜举升船舶进行载运，之后中国进一步购买的基洛型也以此一方式运交。中国首度订购基洛型潜艇的同时，第一艘国产的039宋级柴电潜艇（舷号320）还在进行测试，许多设计上的缺失尚待解决，并未立即投入建造，因此中国在同时购入基洛型可以让舰队迅速获得即战力的新型柴电潜艇，同时也能顺便接触基洛型的技术，回头改良本身的设计

在2002年5月22日，中国与俄罗斯签约，进一步购买8艘Project 636M潜艇，此外也一并引进首批50枚左右的3M-54E俱乐部反舰导弹，这是中国首度获得的此型武器，不仅大幅强化了潜艇的远程打击能力，也让中国有机会仔细研究这种也被假想敌印度所使用的导弹；而中国在1998、99年获得的首批两艘Kilo 636也在2006年左右追加了俱乐部反舰导弹的射控能力。这八艘Kilo 636回国后，中国总共拥有10艘Kilo 636与2艘Kilo 877EKM，取代印度成为Kilo系列的最大出口国。与此同时，中国本身也在2000年代初期建造超过十艘的改良型039型潜艇以及2艘039A型潜艇，显示中国急于尽速替换大批老旧的R级潜艇，使整个潜艇部队的体质得以现代化。

在2009年4月底，俄罗斯宣布越南将斥资18亿美元向俄罗斯购买六艘Kilo 636MV型潜艇，建造厂为Admiralteyskiye Verfi船厂；至2009年12月15日，越南宣布与俄罗斯正式签约，购买六艘Kilo 636MV潜艇， 合约总值18至21亿美元（如果加上新建基地与后勤支援设施以及配套的武器弹药，合约总值可达到40亿美元左右），一同签约的还包括如采购苏-30战斗机在内的项目，而这是越南海军首度拥有潜艇。越南购买的Kilo 636 MV使用最新的科技，包括最新改良的MGK-400EM（又称为MGK-400V1）声纳系统、新的光电型攻击潜望镜（包含电视摄影机、红外线热影像仪与激光测距仪）以及更适合热带环境的空调系统，并获得俄罗斯输出新的GE2-01反潜/反舰鱼雷、3M-54俱乐部反舰导弹与3M-14对陆型俱乐部巡航导弹。

在苏联解体前后，伊朗购买三艘Kilo潜艇；在1993年交付第二艘Kilo给伊朗时，虽然美国表达强烈抗议，俄罗斯仍依约交付。在美国扬言制裁报复的施压之下，俄罗斯在1995年1月承诺不再进一步出售军火给伊朗，不过先前签约购买的武器仍会履约，因此伊朗购买的第三艘Kilo潜艇仍在1996年1月中旬交付。日后伊朗的Kilo潜艇需要大修时，伊朗要求潜艇能在其境内船厂进行整修，但俄罗斯坚持潜艇必须回俄罗斯的船厂进行大修，在2012年5月底，伊朗媒体宣布，在没有俄罗斯的支援之下，伊朗自行完成了对一艘Kilo潜艇的整修，更换了包括动力与传动组件、舵面、螺旋桨推进器、泵和电子设备在内的各项伊朗国产装备。 天天查询wUQI.Ttcx.net编辑

除上述国家之外，阿尔及利亚拥有2艘基洛级877型（1987年服役，曾在1990年大修），2艘改进升级工作将在2009年至2010年间完成；波兰拥有1艘基洛级877型；罗马尼亚拥有1艘（由于电池全部损坏，无法正常服役）。

俄罗斯在本世纪初推出了新的Project 677拉达级潜艇（Lada class，亦由Admiralteyskiye Verfi厂建造），然而这型潜艇的建造测试工作极不顺利，首艇圣彼得堡号（Sankt Petersburg B- 585）开工以来历经漫长的13年才在2010年服役，然而据说圣彼得堡号的推进系统 、声纳、战斗系统仍有许多问题迟迟无法解决，后续舰的建造计划无法如期完成，这使俄罗斯不得不设法延长现役Kilo潜艇的役期，甚至开始新造改良型的Kilo；当然，另一种可能性是90年代规划与建造的拉达级舰体尺寸较小（潜航排水量近1800吨），不符合2010年代以后俄罗斯海军的需求，使俄罗斯选择潜航排水量超过3000吨、十分成熟的Kilo 636设计。

从2010年起，Admiralteyskiye Verfi厂开工建造6艘拥有最新规格的Kilo 636.3型潜艇，准备装备于黑海舰队。Kilo 636.3的规格应该与同时期为越南建造的Kilo 636MV类似，拥有MGK-400V1声纳系统、光电桅杆等改良型装备。首艘俄罗斯自用的Kilo 636.3于2013年11月下水。