1996年美国国防部高级研究计划署(DARPA)就启动了该项目，1999年2月进行了首飞。截止2008年为止共进行了数十次试飞，技术上已较为成熟。
　　
　　2003年5月美国空军就与雷声公司签下了8800万美元的MALD研发合同，2008年1月又砸下1610万美元，用于生产并交付12枚样弹进行作战试验。
　　
　　MALD-J是已进行过多次空射试验的MALD的最新型号，该型的研制早在2006年就紧锣密鼓地进行。2008年以来美国空军对MALD进行了多次密集的飞行试验，结果MALD以优异的表现顺利通过。
　　
　　到2008年4月为止MALD共进行过37次试飞，成功35次，其表现令人刮目相看。 

MALD是外形像导弹的有动力诱饵，重量只有115公斤，但速度可达0.9马赫，航程可达920公里。MALD从1995年开始研制，采用推力为150磅 的哈密尔顿·森德斯特兰德TJ-150微型涡喷发动机，在发射前可以指定多达100个途径点，由GPS和惯性导航控制航迹，单价12万美元。MALD采用苏联发明并用于R-77中程空空导弹的格栅式尾翼，由于重量较轻，体积较小，成本较低，MALD可以大量使用。  (WUQi.TtcX.nEt)

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MALD主要通过模拟母机的飞行状态、雷达反射面，用“自我牺牲”的形式引开敌方雷达、导弹或战机的追踪，为母机保驾护航。   MALD可以逼真地模仿从B-52到F-16到F-117的各种飞机。  武器大全由wUQi.TTcx.NEt编辑

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不仅B-52这样的重型轰炸机可以大量携带，F-16一级的战斗机也可以携带多个MALD，在进入高危空域之前发射，迷惑敌人雷达。  

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MALD的最新改型MALD-J具备雷达干扰机，压制敌人的防空雷达。

MALI则是带战斗部的 MALD，在完成诱饵任务之后，可以飞向预先指定的目标，作为巡航导弹攻击。由于MALI本身具有引火烧身的天然使命，预订目标只能是次要目标，是 MALI没有被击落才轮得到攻击的目标。

具备视频和其他侦察设备的MALD-V也在研制之中，可以兼作一次性使用的无人侦察机。  

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MALD可以从运输机的大型框架式发射装置投放，几十上百个MALD蜂拥扑向敌人的防空体系，其中有简单的诱饵、带干扰机的MALD-J、带战斗部的MALI和侦察型的 MALD-V，不仅可以迫使敌人的防空体系疲于应付，还可以侦察敌情和直接杀伤，掩护后面的战斗机突防，发动决定性的打击。从某种意义上说，MALD相当 于简易版而且一次性使用的无人作战飞机，作战飞机和MALD混合使用，揭示了未来空中战争的一角。MALD已经在2010年形成战斗力，美国空军预计装备至少1500枚。MALD-J计划在2012年完成研制，MALI和MALD-V也在研制中。  

2012年，美国海军和雷声公司已开始将小型空中发射诱饵干扰机(MALD)集成进美国海军的F/A-18E/F飞机中。雷声公司计划在2012年晚些时候开始交付AMLD-J。