053H1首舰建造之际，海装向沪东造船厂提出了一张053H改进的构想外形图。经过沪东造船厂设计人员的初步设计，提出了053H1舰改进的方案设想，于1981年12月在北京向海军首长和六机部作了汇报。海军首长和各领导机关领导对这一方案表示赞赏，并给予支持。海军首长和六机部领导提出了搞设计建造总承包的要求。1982年2月20日海军以装订字026号文函告六机部，要求按汇报会确定的内容安排053H1型对海导弹护卫舰修改设计及建造。1982年4月9日六机部以六机生字536号《关于开展053H1型导弹护卫舰修改设计与建造工作的通知》文告沪东造船厂、系统工程部。
　　1982年6月7日海军以装订字89号文向总参报告要求建造053H2型导弹护卫舰。同年6月25日总参以参装字第375号《关于053H2导弹护卫舰事》批复海军，同意先建造2艘。1982年8月，中船总和海军联合召开了“053H2型导弹护卫舰方案设计审查会”。会议审查并通过了沪东造船厂提出的方案设计。1982年9月25日,中船总和海军以装订字第157号文《关于053H2型导弹护卫舰建造方案的报告》上报国防科工委、国家经委和总参谋部。1983年国防科工委下文批复《053H2型导弹护卫舰战术技术任务书》。1983年11月4日，沪东造船厂与海军驻沪东造船厂军事代表室签署了我国军工产品实行经济技术总承包的第一个合同。
　　1984年10月15日首舰“黄石”号（舷号535）在沪东造船厂开工建造，1985年7月对053H2的生活舱室进行了改进，舱室修改工程于11月结束，1985年12月28日下水，1986年12月15日正式服役。第二艘“芜湖”号（舷号536）1986年开工建造，1987年下水，1988年2月服役。至1990年同级舰共建成3艘，均在东海舰队服役。
　　各舰舰名如下：535黄石1984年10月15日开工1985年12月28日下水1986年12月15日服役 。536芜湖1985年3月25日开工1986年8月9日下水1987年12月29日服役 。537舟山1987年12月20日开工1989年10月30日下水1990年11月17日服役 。Wuqi.ttCX.nET编辑

排水量：标准1720吨，满载1960吨

　主尺度：长103.2米，宽10.83米，吃水3.19米
　　动　力：2台18E390VA型中速柴油机，功率2×12000马力
　　4套16PA6V280BTC型柴油发电机组，电站功率，双桨双舵
　　航　速：最大航速28节，巡航航速18节
　　续航力：2700海里/18节；自持力15昼夜
　　编　制：160人（其中军官30人）

8枚YJ-81反舰导弹发射器(后改装为8枚YJ-83反舰导弹)
　　2座79型100mm双联自动舰炮
　　4座76型37mm双联自动舰炮
　　2座86型回转式1200火箭式深弹5管发射器（备弹30枚） 天天查询WUqI.TTCX.neT编辑

反潜系统：该系统由AJD-5舰壳中/低频声纳和布置于舰艏的2座反潜火箭深弹发射器组成。
　　火箭式深弹直径250毫米，射程1200米，弹重71千克，装药32千克，爆炸深度0-300米。
　　雷达：眼罩354对空搜索雷达
　　352“方结”目标指示雷达，控制反舰导弹。
　　343“黄蜂头”火控雷达，控制100毫米炮。
　　一部341“赖斯兰普”火控雷达，控制37毫米炮。
　　海王星导航雷达
　　电子战系统：该系统由923型雷达预警接收机、981主动式干扰机、近程箔条诱饵发射装置组成。