的改进型号包括长空一号A取样机，用于核武器试验的取样工作。该机主要的改进是增加了外挂吊舱，从而能够容纳更多的设备仪器。1977年长空一号开始参加执行原子弹空爆取样任务，并很快完全取代有人机取样。该项目1978年获全国科学大会奖。by tTCx.NEt

长空一号C高机动型是长空一号B型的改型，我军编号“靶5II”。1983年初，军方为满足新型导弹试射的需要，提出要装备一种能作坡度为70～77度的高速水平大机动飞行的无人机。当时计划从美国进口10架大机动性能的“火蜂”无人靶机，预计需要经费4000万元。赵煦是“火蜂”考查组成员之一，了解了高机动“火蜂”的性能后，他提出自行改进长空一号C高机动型。要满足要求，必须改进长空一号的结构、控制、供油等设计，在外形、推力、巡航方面都要有大改进。在二站和南京航空学院的共同努力下，一年半时间内完成了C型的设计、试验和制造工作。研制中的试验项目有高低速风洞试验、各系统的地面模拟试验和空中模拟试验、飞机结构的静力强度试验和动力特性试验等。87年9月3日，该型号设计定型。

该机装有应答器、遥控接收机等遥控设备。C型采用了适合大坡度转弯飞行的供油系统。C型在中段机身前端加装了一个全封闭油室，在飞行过程中保持充满燃油的状态，确保在所有的飞行姿态下都能连续供油。C型换装了适合大坡度机动飞行的自动控制系统。其主要改进包括在副翼通道中引入滚转角积分信号，提高对滚转角的控制精度，保证左右两边建立坡度对称；在升降舵通道中引入高度和高度变化率信号，改善了高度保持系统的动态性能，提高了平飞时高度的稳定性；在三个通道中加入软化电路，在不影响原闭环回路的前提下，达到了控制平衡，及良好补偿的效果。为避免过载超过规定值，采取了阶跃改变减小升降舵通道中的控制量的措施。为防止严重排高，系统能及时退出转弯，改为平飞或小过载飞行。C型的转弯坡度分三挡，35度、60度和75.5度，分别表示一般机动、中机动和大机动飞行。该机能在500到16500米范围内以850到910千米/小时的速度飞行，中低空续航时间约45分钟，航程600到900千米。

88年12月15日，长空一号B低空靶机(我军编号“靶5Ⅲ”)通过设计定型，用于低空防空武器系统的鉴定。该机安装了固定式副油箱。长空一号E为超低空型，据称编号仍为“靶5Ⅲ”（站长对B与E型的编号尚有所疑问），用于模拟80年代起威胁越来越大的超低空武器。

长空一号作为我国独立研制的第一种多用途喷气式无人机，开创了一个先例。其性能能满足研制时军方的多种要求，如靶机、采样、监控等。但与国内及世界其他无人机相比，长空一号有着明显的缺点，有的甚至可以说是致命的。长空一号采用了典型的高亚音速布局，速度较慢，无法模拟高速目标；机体结构狭小，发动机又占据了下方的主要空间，无法安装更多的设备，因此用途非常单一；无论起飞还是回收，都显得笨拙，而且硬着陆方式会导致部分机体损坏，必须进行维修才可重复使用，浪费资源，且增加了后勤维护难度。但如作为一种靶机使用，长空一号还是基本能胜任的。更复杂的侦察任务，还得由长虹-1和ASN-206等无人机来完成。而解放军也拥有其他一些战斗机改装的靶机，飞行性能与战斗机基本一致。其中包括1978年～1984年用退役米格-15比斯飞机改进的靶-5乙中高空靶机。该靶机不经人工试飞一次定型成功，而苏联米格-15比斯爱姆靶机是经过各科目人工试飞的。在靶-5乙基础上发展成低空、中机动、电子干扰、雷达增强等各型靶机，形成靶-5乙靶机各种性能系列。

2004年12月，中航二集团飞机部和空装科订部在天水蓝天飞机制造厂（五七二二厂）联合主持召开了“长空型”无人靶机生产鉴定会。认为五七二二厂已具备“长空型”无人靶机批生产能力，一致通过了生产定型鉴定。标志着工厂实现了从修理到制造的转变。五七二二厂从1999年建立无人靶机生产线至今，已有10架“长空型”无人靶机下线并全部提供部队使用。从2001年12月7日首架靶机供靶成功开始，又有4架靶机先后供靶成功。这为工厂积累了较为丰富的靶机制造经验。近两年来，工厂领导班子十分重视靶机的生产制造，把靶机生产纳入到军品质量管理。与此同时，他们加强与部队的联系和合作，不断改进靶机生产工艺，提高制造水平，使工厂生产靶机的能力进一步增强。改进后的“长空型”无人靶机，经部队使用，具备低空、中高空和大机动3种飞行能力，稳定可靠，满足靶试使用要求。

长虹-1由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦-5，英文DR-5。长虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。该机于69年开始研制，72年11月28日首飞，1980年定型正式装备部队。

当然这是官方说法，明眼人一看就知道，长虹-1很明显是我军多次击落的美国BQM-34“火蜂”