德国虎式自行火炮，也叫突击虎式自行火炮，“突击虎”也叫“强虎”，设计思想源自于1942年秋斯大林格勒的残酷巷战，苏军利用断壁残垣的地利给予德军重大杀伤，而普通火力很难有效杀伤其中的目标。受此教训，德国急需为参加巷战的重装步兵配置足以杀伤结构复杂建筑内敌人的火力支援车辆。

起初构想为“突击虎”装备210毫米榴弹炮，但当时这种火炮并未制造出来。 作为替代，德军使用了38厘米短管 Raketenwerfer 61 L/5.4 尾装填臼炮，弹药为短程（4600-6000米）高爆火箭弹。这种臼炮由莱茵钢铁－博尔西格（Rheinmetall-Borsig）从海军用380毫米反潜臼炮（火箭助推）研发而来。此外，安装在150毫米正面装甲上的一门7.92毫米MG34机枪提供“突击虎”近程防御。这种替代设计却取得了意料之外的成功。“突击虎”能用一发火箭弹摧毁任何建筑或者其它目标。它的车体内的挂架能携带13发火箭弹（每枚345～351千克），还可以额外在发射器内携带另1枚（直接上膛）。by tTCx.NeT

“突击虎”装备了一个手动起重机以供乘员装卸弹药。 1943年10月至1944年9月，“突击虎”共制成了18辆。它以返修后送的“虎”式重型坦克为底盘，战斗全重65吨，乘员5人。它的最大特征是装备一门380mm Stu M RW61 L/5.4臼炮，身管长度仅为5.4倍口径，这种“矮脚虎”的尊容，在世界自行火炮中是十分罕见的。更绝的是，它的炮管有两层，可以更换烧蚀重的内层炮管。这是由于迫击炮的膛压较低才能行得通的。弹药基数为14发，弹种为榴弹/火箭弹，炮弹的重量达324千克，补充弹药是要利用车体后部的吊架，也算是一绝。辅助武器是1挺7.92毫米机枪。其正面装甲厚度达150毫米，但其他部位装甲较薄，成为“鱼腩”部位。由天天查询武器大全编辑

“突击虎”能用一发火箭弹摧毁任何建筑或者其它目标，有报告称其一发火箭弹彻底击毁了美军3辆M4“谢尔曼”式坦克！ 虽然威力强大，但出现时间过晚已无法影响战争历程，在整个二战中一共生产了18辆。现今尚存2辆完整的“突击虎”，它们分别在德国的车辆与工艺博物馆和俄罗斯的库宾卡战车博物馆。  

1943年10月20日，在阿莱斯操练场公开了一辆以虎I坦克底盘为基础的380毫米自行臼炮铁制模型。希特勒看后还算满意，经仔细盘算，于1944年月19日命令立即准备12套装有火炮的上部战斗室，一旦有虎I式返厂修理即着手改装。工厂拼命赶工还是只造出7门火炮，进度一拖再拖到9月15日才勉强完成1号车，尔后以每天1辆的速度终于在9月21日提交了7辆完成品。希特勒迫切希望它能够马上出战，为此特批每月供应300枚炮弹。

1号车为试验型，其战斗室系临时用铸铁（软钢）制作。它在东线完成初步实战实验后即被运往阿尔凯特公司换装由基尔希曼沙市的布兰登堡布尔基钢铁厂提供的规装甲钢封闭式战斗室，前部装甲厚达150毫米。但由于必需的改装设施均毁于盟军轰炸，工人们半机械半手工花了整3天才完成。

本来这种磨洋工的进度已使“元首”失去信心，可整个工程却因一个小插曲而时来运转：1944年9月23日，一名狂热分子、高级技工哈内向上级报告，他领导的工作小组以最快速度超标完成10辆突击臼炮的改装工作。也许是7月20日爆炸事件的后遗症发作，希特勒突然兴奋起来，为向哈内小组表示感谢――更为了向陆军部门强调这种超级火炮的存在意义，最高统帅部命令利用因回厂修理而解体的虎I坦克底盘大批量生产突击臼炮。但由于战斗室的严重缺乏，阿尔凯特公司在1944年内一共只赶出18辆整车。

自1945年1月5日开始，工厂给所有380毫米突击臼炮都换装了较轻的炮架和虎I坦克后期型底盘的部件，其原因在于车重过大（65吨）必须用直径800毫米的钢制负重轮（内藏4倍口径61型380毫米火箭发射装置，可以将350千克重的4581型高性能火箭助推榴弹（R-Sprgr.4581）打出6000米远，发射尾焰通过导管向前方排出。在战斗室前部的球形枪座内亦备有1挺MG34机枪供近身防御。

止到1945年2月共有18辆380毫米突击臼炮配属到战斗部队，首战即参加镇压1944年夏末的华沙犹太人起义，而在德国本土防御作战中也只发挥了有限作用。其厂方名称为VK4501（H）阿尔凯特改装型（武器局流水号No. G369），制式名称Tiger fuerMorser(R)――38cmRW61 auf stu Mit Tiger。但因其底盘来历和用途亦得到“SturmTiger”-“突击虎”之名。其正式名称为“61式 380毫米 虎式搭载突击臼炮”（wuQI.TtCx.NEt)

1944年8月12日，“突击虎”式自行火炮被运输到波兰参加镇压华沙起义的行动，这是它第一次在战场上亮相。“突击虎”能用一发火箭弹摧毁任何建筑或者其它目标，有报告称其一发火箭弹彻底击毁了美军3辆M4“谢尔曼”式坦克！

1944年8月，华沙抗暴起义，德军出动大军镇压，8月13日 装甲兵总监部下令将突击虎编成装甲部队，称为陆军第1000突击臼炮连(Heer Sturm Mrs. Kp. 1000) ，但是正式的编装表在9月15日才颁布 ，8月14日 部队获命向中央集团军集团开拔，8月15-18日由Alkett人员操作的2辆突击虎前往华沙，在华沙初步测试住民地战斗的效果后 至少其中一辆调回国内改修。（TtCX.nET)

1944月9日，该连一个排的两辆车配属给109装甲旅开拔到匈牙利(随后便成fhh装甲师) 10月再度转移到华沙，12月该连参加看守莱茵作战 此时只有3辆突击虎，由于机械故障问题 并未能发挥预期作用，第二个突击虎单位1001连在1944年9月23日成立 10月22日完成战备，12月和1000连一同参加了看守莱茵作战。

1945年1月参加北风作战，1001连的突击虎首次发挥对城镇战的威力，像某村落的美军射击 炸翻了村里美军的三辆M4 美军防务暂时瘫痪，但是发射时的巨大烟雾立刻被美军的侦察机发现 加上村民告密，1001连急忙撤退 但是还是损失了车辆。武器大全由WuQI.TtCX.NEt编辑

1945年1月23日改属炮兵单位 拥有6辆突击虎，之后3月西撤度过莱茵河在Bonn和Drolshagen抗击美军，不久弹尽 成员爆破车辆后撤退，第三个突击虎单位是1002连 成立于1944年10月22日(一说11月14日) 。

1945年1月23日改属炮兵单位，2月在Reichswald与美军战斗 收后在Rheinberg撤退度过莱茵河，在Kirschellen附近与美军短暂交手，3月底在Minden附近弹尽援绝 成员爆破车辆后向美军投降，谣传有1003连存在，但是并无确实证据。