为了向外延伸航空母舰的防空探测能力，美国海军在第二次世界大战末期就开始在一些较大型的舰载螺旋桨攻击机上装置雷达成为雷达预警机（例如由TBF鱼雷机改装而来的TBF-3W）。往后有数种改装自美国海军体积稍大的现成舰载机种的雷达进入美国海军服役，与先前雷达预警机的最大不同在于机上多了一、两名通讯管制员，可利用无线电直接指挥战斗机作战，而这便是舰载空中预警管制机（AEW）的先驱。于1957年亮相的E-1B跟踪者（Tracer）系由S-2反潜机在机背上加装大型圆盘状雷达而成，是美国海军第一代真正的舰载空中预警管制机。 但是E-1B最主要的功能仍只是向舰艇回报雷达获得的资料，本身的直接指挥管制能力还是仅限于通过无线电以语音指挥机群作战；而E-1B由于机体大小不足，发展空间小，故很难经由提升而满足往后美国海军更高的需求。

50年代6万吨级的福莱斯特级（Forrestal class） 航空母舰陆续进入美国海军服役，该级舰能操作更大型的舰载机，因此美国海军开始规划重量更大、功能更强大广泛的新一代舰载空中管制预警机，整合当时尚在建构的海军战术资料系统（NTDS），可通过资料链与飞机、舰艇分享雷达资料并指挥机群作战，因而具备真正的空中指挥管制能力，这就是日后服役数十年至今、被西方国家广泛采用的E-2鹰眼（Hawkeye）系列的由来。鹰眼的研发始于1953年2月，起初编号为W-2F-1，后来才改成E-2。

E-2首架原型机于1960年推出，同年10月21日首次试飞；第一架量产型号为E-2A ，1961年4月19日首次试飞，第一架于1964年1月19日交付美国海军，开始取代E-1成为美国海军制式舰载空中预警管制机。E-2A采用单机功率3155轴马力的T-56-A-8涡轮螺旋桨发动机以及一具由GE生产、探测距离约200公里的AN/APS-96雷达。AN/APS-96采用单延迟线固定目标对消技术，能抑制海上杂波的干扰。 wUQI.TtCX.net天天查询编辑

由于E-2的原始设计仅供舰载作业，所以APS-96雷达缺乏内陆操作能力。到1967年为止，总共有56架E-2A进入美国海军服役。E-2系列的第一种改良型──E-2B于1969年2月20日首度试飞，主要改良包括换装具备内陆操作能力的APS-111雷达，并以Mod-Ax计划开发的新型L-304数位电脑取代原来的类比计算机、改善机上电子设备的可靠性、加大水平尾翼两端的垂直尾翼面积等。至1971年为止，共有51架E-2A被升级为E-2B。

在将E-2A升级为E-2B的同时，美国也开发更新型的E-2C，改良幅度更大。美国总共建造两架E-2C原型机，于1971年1月20日首次试飞，同年中投入生产，量产型于1972年9月23日首次试飞，1973年起交付美国海军，1974年2月起开始行程作战能力。相较于E-2B，E-2C的主要改良为换装APS-120雷达、性能提升的T-56-A-425发动机（单机功率5100马力），并加装一套Litton的AN/ALR- 59（后来升级为AN/ALR-73）被动探测系统（Passive Detection System，PDS）。

AN/ALR-59包含四组接收天线，分别位于机首、机尾与水平尾翼两端，可接收来自空中、海上、地面电磁讯号，由中央处理器控制进行同步扫瞄；接收到电磁信号时，处理器比对不同接收天线的信号强度与时间差，自动计算出信号来源的精确方位，同时也能自动分析信号的相关参数并进行判别。ALR-73的有效接收距离达740公里以上，是机载雷达的两倍。 由于加装ALR-59/73，机鼻也因为加装PDS的天线而增长1325px；而为了因应新增的航电系统，E-2C还增加了一套冷却系统，此系统的进气口装在机背上。相较于APS-111，APS-120配备一具新的强化稳定性发射机、一具自动探测器和拥有恒定误警率（CFAR）电路的系统电脑，拥有较强的杂讯与旁波瓣抑制能力，并继续沿用双延迟线固定目标对消技术，具备有限的对陆地俯视能力，不过对抗陆地上空杂讯的能力还是不足。

E-2的标准机组人数为五名，包括正驾驶、副驾驶以及三名位于后舱的战管人员，分为雷达官（RO）、战管官（CICO）与空管官（ACO），其中CICO在任务执行期间为全机的任务指挥官，负责指挥所有作业；ACO负责空中管制，并处理通信系统和卫星连线等；而雷达官则为预备的空管官，此外也是机上的武器官。如果任何一名战管人员因故无法继续执行任务，则由其它的战管人员调整系统进行递补。在飞机起降阶段，飞机的最高指挥权则在正驾驶手中。

1992年以后交机的E-2C属于更新的Group 2规格，原有的18架E-2C Group 1日后也提升为Group 2的水准。而美国海岸警卫队操作的EC-130V由于经费被砍，便于1993年移交美国空军，美国空军接收此机后立刻将该机的APS-125雷达换成APS-145，编号则改为NC- 130H，随后担任一些测试工作。 E-2C Group 2最重要的改良是换装APS-145雷达，此雷达拥有新的低脉冲重复频率（PRF）操作模式，成为E-2系列所配备的第一种兼具高、中、低频三种模式的雷达，搭配一具赫兹尔坦公司的RT-988敌我识别收发器。 APS-145仍使用八木旋转天线，通过一个三频道旋转同轴耦合器将雷达与敌我识别器信号馈送至飞机内部的设备。

雷达信号经赫兹尔坦公司OL-93/AP雷达信号处理器馈送至OL-77/ASQ中央处理器（由两具L-304处理器构成，具有8个容量8192 byte的记忆体（可扩充为10个），此外有独立的显示用记忆体，容量为4096 bytes），而RT-988敌我识别收发机接收的信号则经赫兹尔坦公司OL-76/AP敌我识别探测/处理器馈送到中央处理机。 除了雷达之外，E-2C Group 2还有其他改良，例如换装彩色的新型加强主显示单元，具有一具内建的微处理器，能以视窗方式运作，并在地图上显示地形曲线，讯号处理能力较以往E-2C的显示单元增加10倍；机上三个战管人员面前各有一具相同的AN/APA-172 彩色显控台，每个操控台都能执行所有的机能。

由于改良阶段不同，E-2C

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