勘察三号，906型靶雷水声跟踪系统工作母船，是我国第一艘深水兵器试验船，625型海洋测量船船型，能对靶雷（DMT）系统，水声跟踪（PATS）系统和水声（OCEANO）系统进行组装，检查，调试，维修，发射，回收；能布放，回收水声基阵和对测得的试验数据进行实时处理；能监测试验靶雷和水中目标的方位并能测量水文气象。 　　本船设计任务由国防科工委于1981年10月下达给708所2室。中华造船厂于1984年12月开工建造，1986年10月完工交船，交付海军第四试验区使用，1987年1月服役，前后共历时5年3个月。