勘查二号，904Ⅱ型深潜器母船，采用991Ⅱ布缆船船型、柴油机推进、钢壳、前倾首柱、近似方尾、双可调桨、双流线平衡挂舵及首部侧推装置的自航工程船。由中国船舶及海洋工程设计研究院设计，中华造船厂建造。1983年5月进行海上试航，在五级风、三级浪海况下作吊放、回收深潜器作业和深潜器水下观察潜水以及潜水员出入的试验。　　装备从法国引进了深潜系统SM360，用于水下300米范围内饱和潜水作业。

船　长：71.55米设计水线长：66米垂直间长：63米型　深：5.20米型　宽：10.5米吃　水：3.60米排水量：1327吨主机功率：2台柴油机，额定功率2X809千瓦（2X1100马力）航　速：14节