该车于1975年5月在贝尔格莱德阅兵式上首次公开展出，由南斯拉夫自行设计生产，但采用了许多外国部件，诸如选用了法国AMX-10P履带式步兵战车的动力，苏联的赛格(Sagger)反坦克导弹等；而20mm机关炮则是根据瑞士特许由本国制造的。

该车车体采用钢板焊接结构，但有的非关键性部位采用了铝合金。车体前装甲能在100m距离上防20mm穿甲弹，其他部位能在同样距离上防7.62mm穿甲弹。除车长、炮手和驾驶外，还可容载全副武器士兵7名。驾驶员的位置在车体前部左侧，有3个潜望镜，中间1个可换成红外或微光夜间驾驶仪。（TTcx.NET)

车长的位置紧靠驾驶员的后面，有1个指挥塔，能旋转360°，在其前方只有1个潜望镜。红外探照灯位于车长指挥塔前方，可由车长从车内开半。

单人炮塔位于动力舱后部离车辆中心线稍稍偏右。炮塔内装有1门20mm的HS 804机关炮，射速800发/min，采用50发弹鼓供弹。配用的弹种有榴弹和穿甲弹，榴弹重0.122kg，初速为880m/s；穿甲弹重0.142kg，其初速也是880m/s，在500m距离上的穿甲厚度为18mm/0°，最大射程对空中目标为1500m，对地面目标为2000m。by ttCX.neT

在主炮右侧有1挺7.62mm的M55并列机枪，射速为1200发/min，可用50发或300发的弹带供弹。车内还可存放2～4枚。再装弹时，炮手的身体需暴露在车外。(TtcX.Net）

炮塔有对付地面目标的昼间瞄装镜，放大倍率为1.1×，视场40°；夜间瞄准镜的放大倍率为5.3×，视场10°；被动式夜间瞄准镜视距800m，放大倍率为7.3×，视场7°。在炮塔左侧和后部有3个潜望镜，在顶部左侧有2个面向前方的潜望镜。

发动机位于驾驶员右侧。进出气百叶窗均在车体顶部，排气管在车体右侧。与发动机匹配的是带液力变矩器的预选式液力机械传动装置。行动部分采用扭杆悬挂，有5对单负重轮，与法国的AMX-10P步兵战车相似，有2个托带轮。上支履带有裙板防护。第一和第五负重轮处有液压减振器。

载员舱在车体后部，人员通过车后两扇门上下车。每扇后门上有1个射孔和观察镜。在车体两侧各有3个射孔和观察镜。在车体顶部中央有2个椭圆形的顶舱盖。

该车可浮渡，用履带划水推进，入水前将车首防浪板升起。标准设备有三防装置、烟幕施放装置以及自动操纵和手动操纵的中央灭火装置。三防装置能使车辆在沾染地区停留并持续工作10h。有加温装置，当舱外温度为-15℃时，舱内温度可保持+15℃。（wuQI.tTcx.NET)