1985年美国取得它的生产权之后立即普及到陆、海军和陆战队中，“先锋”无人机为美海军及海军陆战队使用的无人空中侦察系统。

　　主要用于侦察、目标搜索和战损评估等；海军“先锋”则使用舰载发射架，主要观测弹着点。美军在海湾战争中共出动“先锋”共183个架次，合计飞行时间1083.1小时。