巴基斯坦空军是公认的南亚的“空中主人”，他们驾驶F-16战斗机所取得的空战成绩连以色列乃至美国同行都啧啧称赞，过硬的飞行素养和无与伦比的响尾蛇近程格斗导弹使他们在面对数量庞大、充满敌意的印度空军时毫不畏惧。但由于国际形势的变化，巴空军无可奈何地发现印度空军不仅在战机性能和数量上大规模赶超自己，而且还引进包括R-77、米卡在内的众多超视距导弹，这意味着今后一旦发生冲突，印度飞行员可以“作弊”一般避开自己绝对打不赢的大对手，将导弹“发射后不用管”，这对巴空军而言肯定是无法接受的，发展适合本国空军的超视距空空导弹势当必行。

国内困难的局面和紧迫的需求使巴研制人员采取“拿来主义”的策略，他们选择南非肯特龙公司作为自己的合作伙伴，因为该公司手里已经有一种R-Darter超视距空空导弹供市场销售。据最新透露的情况，巴南双方于2001年开始共同实施开发项目，总体设计基本维持R-Darter的气动布局，具体研制工作在肯特龙公司的指导下由NESCOM全权负责，巴基斯坦空军武器联合体提供导弹的部分关键元件，包括关键的主动雷达制导头。

H-4全长3.62米，弹径160毫米，是一种主动雷达制导的全天候全向超视距中程空空导弹，具有下视/下射能力，目前和该导弹性能相当的有美国的AIM-120、欧洲的流星和俄罗斯的R-77。H-4的发射重量较轻，只有125公斤，低于AIM-120的152公斤，就算是强度不是很大的翼尖挂点也能够挂载，尤其适合巴空军现役的F-16A/B战斗机和未来即将加入的JF-17雷电战斗机。武器大全

导弹的锥形弹头内装的是制导雷达单元，然后分别是伺服单元，导引头供电单元，惯性导航单元，然后是激光近炸引信，战斗部，最后是火箭发动机。弹头后部有4片三角形的偏航控制弹翼，和其他空空导弹相比，该弹的偏航控制弹翼的位置明显比较靠前，紧接着这四片弹翼的是对称安装的两片呈矩形的滚转稳定控制舵面，这两片滚转控制舵面的形状和功能和怪蛇IV上的刀状控制副翼类似，能够增强导弹的机动性能，特别是在大攻角的情况下其作用尤其突出。H-4采用较普通的矩形截角弹翼，没有安装陀螺舵，由伺服机构控制其角度，适合大规模生产。

H-4较为吸引人的地方是它的主动雷达导引头，该型导引头具有非同寻常的电子反干扰能力，导引头作为一个单独的单元能够通过数据线按照用户的需要进行预编程，这也为导弹的升级带来很大的方便。导引头具有两种作战模式，既发射后锁定(LOAL)和发射前锁定(LOBL)，其中前者适合于敌机距离较远时的拦截，后者适用于近程格斗。在LOAL模式中，导弹先借助于机上的远距离传感器(主要是机载雷达)取得敌机的位置数据，导弹发射后依靠弹上的惯性导航装置飞向目标，在接近目标时，弹上的雷达将开机并进入主动搜索模式，一旦发现目标，就锁定目标并飞向目标将其摧毁。为了提高攻击精度，若载机发现在H-4飞向目标途中，敌机做大过载机动，飞行员可以通过数据上传系统改变H-4的飞行包线，引导H-4准确飞向敌机。

H-4不仅可以接受来自载机的数据，该弹还可以接受来自其他的平台的数据，例如同一空域的友机，这对未来的空战来说是相当有意义的，即载机只需将目标的大概位置输入H-4导弹，发射后，载机就可以机动寻找新的目标，导弹在飞行途中接受其他作战飞机的控制，这样不仅隐藏了载机的坐标位置，而且对以中队为单位作战的空中小队来说，H-4无疑提供了隐身的能力。如果作战时觉得使用主动雷达导引头感到有些浪费，H-4也有自己的衍生型号H-2换用红外寻的头，与H-4搭配，组成新型战斗机的“空战完全解决方案”。

H-4采用双速固体火箭发动机，燃料配方得到改进，挂载H-4的作战飞机在7500米高度，以0.9马赫飞行并发射H-4，H-4的射程达120公里。