艾普斯龙为全长24.4米、直径2.6米、重91吨的三级火箭，大小仅有日本主力火箭H2A号的一半。能将重约1.2吨的卫星发射到高度约数百公里的低轨道上。作为2006年退役的M5火箭的后续型号，“艾普斯龙”能通过发射前自动检查这一“人工智能”来削减成本。 火箭分三级，第一级使用的是日本的主力火箭H2A号的固体燃料助推器，第二级和第三级则使用M5火箭的技术。 由天天查询武器大全编辑

“艾普斯龙”号火箭计划搭载宇宙航空研究开发机构的SPRINT-A小型科学卫星。这种卫星长宽各1米、高4米、重365公斤。其搭载的望远镜通过观测几种因被大气吸收而无法到达地面的紫外线来用于观测火星、金星等太阳系行星的大气变化等。

最初定于8月22日发射 ，但因发现配线错误而延期。天天查询WUqI.tTCx.nET编辑

原定于2013年8月27日下午1时45分发射的日本新型固体燃料火箭“艾普斯龙”在发射前19秒突然停止发射。27日下午1时44分发射现场开始进入60秒倒计时，参观者齐声念道“3、2、1、0”，但是发射台上的“艾普斯龙”没有任何动静。几分钟后，场内广播通知发射中止。从全国各地赶到发射地鹿儿岛肝付町的约1万名参观者纷纷表示难以相信并叹气惋惜。

“艾普斯龙”在发射前19秒时检测到机体姿势异常的信号，因而自动停止了倒计时。分析认为，机体本身没有发现异常，有问题的可能是电脑信号。之后，安装在发射架上的“艾普斯龙”已被运回准备大楼。日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）将在查明原因后择日发射。 天天查询WUqI.tTCx.nET编辑

一名凌晨4点就到现场等候的主妇非常失望地说：“本来应该22日发射，结果延期到了今天，今天也一直在等。孩子暑假马上就结束了，不得不回去了。”

一名9岁的小学生为了观看火箭发射独自乘飞机从千叶赶到位于肝付町的爷爷家。听到火箭发射中止的广播后，他沉默了一会儿说到：“这次必须得回去了，以后有机会还会来看火箭发射的。”

2013年9月12日，JAXA最终决定并公布了“艾普斯龙”的最终发射时间，日本新型国产“艾普斯龙(Epsilon)”火箭确定于2013年9月14日发射。日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)决定，“艾普斯龙”此次的发射时间将与上次保持一致，为当地时间14日下午1点45分。

2013年9月14日，日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)在鹿儿岛县肝付町的内之浦宇宙空间观测所成功发射了新型火箭“艾普斯龙”1号机。此次是继8月27日在发射前19秒宣布终止发射后的再次尝试。原本定于于下午1点45分发射，但因疑有船只进入警戒区域而推迟了15分钟。

日本首相安倍晋三发表声明表示祝贺，他称：“这证明了我国(日本)太空技术的高可靠性”。安倍强调：“期待此次的成功能促进我国确保太空运输系统的自律性，为进一步推进宇宙开发利用、将来实现经济增长助一臂之力。”他还表示，期待被“艾普斯龙”送入预定轨道的太空望远镜“SPRINT-A”能“创造出全球最高水平的成果”。

世界绝大部分运载火箭使用的煤油、液氢液体燃料，因为这种液体燃料无论在安全性、成本方面都已经比固体火箭更好。事实上固体燃料火箭的最大价值是可以随时待命发射，且可以长期储存，这些优势实际上是作为军事用途的导弹，尤其是携带核武器的洲际导弹更加重视的。而艾普斯龙运载火箭所谓的“智能化”检测，实际上是机动部署洲际导弹所必须具备的基本功能。WUQI.TTcX.NET编辑

韩国《朝鲜日报》对于日本艾普斯龙运载火箭的军事用途表示关注。认为因为使用了同洲际弹道导弹相同的的固体燃料，有可能转用为武器。由wuQI.TtCX.nEt编辑

战后，日本以民用目的大力发展与军事相关的技术。如利用核电站，掌握核技术并偷偷存储大量可以制造核武器的钚等原料；以民用航天发射为名，大力发展运载火箭，并成功掌握返回技术，而这些正是洲际导弹所需要的技术。战后日本政府美化、否认二战侵略历史，不断制造“朝鲜威胁论”、“中国威胁论”，不断增加军事力量，修改宪法，冲击战后秩序。日本政府的种种做法，不得不让人认为，艾普斯龙运载火箭具有轻易改装成洲际导弹的能力，也不得不让人怀疑，日本政府借发展艾普斯龙运载火箭来秘密研制洲际导弹。

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）和文部科学省力争到2020年将小型火箭“艾普斯龙（Epsilon）”的发射费用削减30%。(WUQI.TTCx.NEt）

日媒称，该机构将把2013年发射的1号机的零部件替换成民用产品，并实现与日本其他火箭零部件通用化。力争使发射费用降至全球最低价位，从当前的53亿日元降至约30亿日元（约合人民币1.69亿元）。日本希望借此争夺国内外需求不断增长的小型和中型卫星发射订单。