1986年，比利时国营赫斯塔尔公司开始了有关个人自卫武器的研制。经过市场调查、方案论证和性能试验，于1990年底设计定型，1991年第二季度正式投入批量生产。
SS90子弹原是塑料弹头，之后的SS190采用较重的铝或钢制弹头，并改短弹头 5.7 毫米以配合FN研发的新手枪Five-seven，使用SS190的P90弹匣也在1993推出。by wuqI.ttCx.NEt
虽然P90推出时并无其他枪能达到个人防卫武器的要求（直到2001年，11年后，H&K才设计出有类似功能的HK MP7），但刚巧冷战结束，各国对个人防卫武器的需求突然消失，原先预期的大量军用订单落空，而其他市场的推广上也有着使用不普及子弹而做成的困难。虽然处境如此，在2003年仍有超过23个国家使用，而到2009年有约40个国家同地区使用，而在2005年，FN公司推出P90的半自动版给民用市场，是为PS90。(TTCx.neT)
P90独特的外形是基于深入的人体工程学研究：握把类似竞赛用枪的设计，让扣把的手可以与头部靠近的同时保持舒适，最前方垂直向下的凸起物用作防止副手射击时意外地伸到枪口，圆滑的外观也减少了意外被衣服之类绊著的机会。设计P90时，考虑到要在狭窄环境中通过、使用(例如装甲车辆内部)，P90长度被设计为不长于一个人肩膀的阔度(0.5m)，因此采用无托结构（犊牛式，Bullpup）的设计（也即枪机藏后枪托内，而进弹位则在握把后方），目的是保留枪管长度的同时，尽量把枪身缩短。P90枪身全长只有 50 厘米，但枪管仍有 263 毫米长，较长的枪管让子弹加速时间较长、弹速速高，有助提高射程及穿透力。采用无托结构后还有其他附带优点：枪身重心部置靠近握把及较贴近射手，因此有利单手操作及可更快速灵活地改变指向。固定枪托在特发情况也提高了反应速度及射击精度。
P90的弹匣是位于枪管上方，弹匣直长条形而与枪管平行，子弹放在弹匣内时，方向是和枪管成90度垂直，射击时会通过匣内螺旋状滑槽旋转90度，与枪管平行后送入枪镗。弹匣容量50发，提供比大部份其他同类枪械多60%至100%的持续火力，弹匣以半透明胶料制成，加上位于枪身上方射手直视可见之处，要检视子弹余量非常方便。水平的弹匣也使得P90比其他同类枪低矮，只有 210 毫米，伏射时射手可以伏得更低。
P90发射时弹壳往下抛，抛出的弹壳在射手视线以外，对射手的影响减到最低，抛弹口经过小心设计，确保在贴近地面、倒置等各种射击姿势下抛弹壳也不会影响射击。左右都有拉机柄，射击模式选择旋钮在护环内扳机下方。因此，不论是左撇子还是右撇子都能操作P90。射击模式可选择半自动或自动，在全自动模式下有类似AUG步枪的两触发段操作模式，轻扣是半自动发射，进一步扣下是连射的全自动发射。
比利时FN P90式5.7mm个人自卫武器是一支崭新的武器，具有结构新颖、火力持续性和终点效应好等特点。
该枪为自由枪机式，闭膛待击，射击精度比开膛待击方式好。该枪由枪管、机匣、弹匣和瞄准具、枪机、复进簧等部件组成。全枪零部件较少，而且在总共69个零部件中，工程塑料件为27个，金属机加件为14个，其余28个零件只是弹簧、销子之类。
该枪结构的新颖性表现在以下几个方面采用上方供弹方式，50发弹匣装在枪管上方并与枪管平行；双排排列并与枪管轴线垂直配置的枪弹，在托弹簧的推动下并借重力之助落在滑动装置上，滑动装置旋转90°，使枪弹对准弹膛，并由枪机送入枪膛。该枪的击发发射机构装在机匣后部，握把下面装有快慢机。快慢机由一个带宽切口的转盘构成，设有保险、单发、连发3种方式。保险机构有手动保险、偶发保险和不到位保险三种，手动保险可锁闭击发阻铁和击锤，偶发保险可防止武器跌落走火，不到位保险可防止枪机未闭锁时出现早发火。
该枪的背带环可根据需要设在枪的任何一侧。FN P90式射击精度也很好，在50m处10发弹高低散布不大于200MM。
(TTCx.neT)P90的运作原理采用单纯反冲（Simple Blowback）原理，由枪机重量造成的惯性及复进弹簧的阻力使子弹发射时保持闭锁，能够在发射时保持闭锁使得P90能作精准射击，射速900rpm。而单纯反冲的结构简单，提高了P90的可靠性，便于保养之余同时降低生产成本。
低镗压是能够采用单纯反冲的先决条件，P90采用的子弹SS190镗压只有345MPa（5.56 毫米是 430MPa），这种小口径高速5.7x28mm弹药本身的后坐力极轻，约只有5.56 NATO弹药的一半，比 9 毫米手枪子弹还低，再加上P90本身独特的双复进簧与后座缓冲垫使得后座力更进一步的降低。
天天查询wUqi.TTcX.neT编辑口径：5.7MM
初速：850m/s
有效射程：150M天天查询wUqi.TTcX.neT编辑
射速：900发/minWuqI.tTCX.NeT编辑
发射方式：单发、连发
供弹方式：弹匣
容弹量：50发
全枪长：500MM
枪管长：230MMWuqI.tTCX.neT天天查询编辑
全枪质量：3.2KG(TTCx.neT)
特点：适合近距离巷战
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