1974年年中，阿根廷与联邦德国蒂森·亨舍尔公司签订合同，委托该公司设计一种新的主战坦克(即TAM坦克)和一种新的步兵战车(即VCTP步兵战车)，各制造3辆样车。

该车的进口部件只有发动机(MTU公司)和火控装置，其它部件均在阿根廷国内特许生产。阿根廷的塔姆塞(TAMSE)工厂承担车辆的总装任务。阿根廷陆军原计划订购200辆TAM坦克和300辆VCTP步兵战车，后来由于经费原因，两种车共购买了350辆。

1979年装备部队，该车的主要任务是，在战场上运载机械化步兵协同TAM主战坦克作战。总生产量为190辆。除阿根延使用外，还向巴拿马出售。该车采用西德“黄鼠狼”步兵战车底盘，车体为钢装甲全焊接结构。

双人炮塔上安装1门机关炮和1挺机枪。炮塔上设有指挥塔，车长可伸出头部进行观察。载员舱每侧开有3个射击孔，载员可通过射击孔使用自身武器，或通过2个顶舱口进行战斗。舱顶后部安装1挺遥控机枪。车内有三防装置，可使乘员室增压达3个小时。车体每侧前部有1组4具烟幕弹发射器。乘员室内有加温装置，必要时该装置敢可为发动机起动加温。(wuqI.tTcX.NET)

　该车外形与德国黄鼠狼(Marder)步兵战车相似，采用双人炮塔，武器为1门20mm机关炮和1挺7.62mm机枪。机枪位于车后载员舱的顶部。载员舱两侧各有3个射孔，顶部有2个矩形舱门。车体两侧、略靠炮塔前部各有4具电操纵的烟幕弹发射器。by WuQi.tTcx.nET

发动机轼率较黄氧狼步兵战车的大，为529千瓦(720马力)。载员舱内有三防装置和加温装置，前者可供载员舱3h的增压空气。另外，该车还有发动机温起动装置。

步兵战车的乘员一般为车长、驾驶员和炮手等3人，载员为1个班，共6～8人，战斗全重，轻型的为13～15t，重型的为22～30t。

车内布置大都是驾驶舱和动力舱在前，战斗舱居中，载员舱在后。车体采用均质钢装甲或铝装甲焊接而成，并有射孔，便于乘载的步兵从车内射击，以利于乘车战斗。车后有跳板式或侧开式大门，步兵上、下车既迅速又隐蔽。炮塔有单人和双人两种。采用单人炮塔的有中国的86式和苏联的БМП-1等，由于车长位于车体前部，因而观察受到影响。采用双人炮塔的有联邦德国的黄鼠狼、美国的M2和苏联的БМП-2等，由于车长的位置在炮塔内，故观察条件较好，并能超越炮手操纵武器射击。此外，步兵战车也可根据需要选配不同武器的炮塔。

　车载武器由火炮、反坦克导弹和并列武器等组成，和步兵携带的各种轻便武器一起，构成一个既能对付地面目标，又能对付低空目标，既能对付软目标，又能对付硬目标的远、中、近程相结合的火力配系。

火炮为主要的车载武器，多系20～30mm的机关炮。70年代装备的以口径20mm的居多，如联邦德国的黄鼠狼、法国的AMX-10P、南斯拉夫的M980和南非的獾式20等。为了进一步增强步兵战车的火力，80年代装备的火炮一般为25～30mm口径，采用25mm的有美国的M2、LAV-25、瑞士的旋风改进型。中国与英国合作研制的NVH1和与美国合作研制的NFV-1也是采用25mm机关炮。上述机关炮均能高平两用，俯角范围为-5°～-15°，仰角范围为+45°～+75°，用以对付轻型装甲车辆、武装直升机和步兵反坦克武器，有效射程为2000m左右。配用的弹种有榴弹和穿甲弹，一般采用单向或双向单路供弹，采用双向单路供弹目的在于根据目标威胁的程度不同，能迅速更换弹种。除机关炮外，也有少数步兵战车采用低压滑膛炮，口径为73mm，这种火炮较轻，但射程较近，仰角亦小，难以对付低空目标。武器大全

步兵战车配用的反坦克导弹多系红外半自动制导的第二代反坦克导弹，诸如美国M2的陶(TOW)式、联邦德国黄鼠狼改装用的米兰(MILAN)，苏联БМП-2的拱肩(Spandrel)等，主要用于对付4000m以内的主战坦克，破甲厚度约为600mm，有的改进型导弹可达到800mm甚至更多一些。也有一些步兵战车没有配备反坦克导弹，如英国的武士和南非的獾式等。有的国家的步兵战车，例如苏联的БМП-1，部分车辆取消了发射架以降低成本，但如果需要，仍可临时安装。

并列武器一般均为1挺7.62mm机枪，用以杀伤1000m以内的软目标。

为使步兵战车具有夜战能力，一般都配有昼夜合一的瞄准镜，夜视部分分数采用微光夜视仪，少数为主动红外或热像仪。天天查询wUQI.tTcX.NEt编辑

动力装置大都采用水冷柴油机，功率为200～400kW，使车辆单位功率达14～26kW/t。传动装置以液力机械传动居多，也有采用机械传动的，配备液压机械传动的只有美国的M2。悬挂装置多系扭杆式。公路最大速度，履带式为65～82km/h，轮式为85～105kW/t。多数具有浮渡能力，借助履带划水或喷水推进器在水中行驶。为增加浮力，有的还可采用围帐或气囊等浮渡装置。水上最大速度一般为6～8km/h。

防护性能要求车体正面和炮塔前部能防20～25mm机关炮炮弹，车体和炮塔两侧能防枪弹和炮弹破片，而装甲人员输送车的车体正面一般只能防枪弹和炮弹破片。80年代改进的和新研制的步兵战车有的披挂附加装甲或采用间隙复合装甲以增强抗弹能力。除装甲防护外，车上还有烟幕施放装置和三防装置，有的还有自动灭火装置，这些装置对提高车辆的防护性能，均起到积极作用。

该车系取消基型车上的炮塔改装而成，装有1门阿根廷自行研制的120LR式120mm迫击炮。为便于射击，在原炮塔位置上改开1个3节门。该车设有VCTP步兵战车上的那种矩形顶舱门，但在车体顶部右侧有1个圆形舱门。车体顶部安装的机枪口径比原7.62mm机枪的要大。

该炮配有两种弹，一种是M44/46榴弹，49发，最大射程6150米；另一种是PEPA/LA远程弹，12发，最大射程8380米。

该车系蒂森·亨舍尔公司为阿根廷以外的其他国家研制的，与VCTP稍有区别，战斗全重27t，车长6.830米，车宽3.306m，车高2.283m，车底中革高0.450米，公路最大速度72千米/小时，最大行程为460千米。

采用双人炮塔，炮塔上有1门莱茵金属(Rheinmetall)公司20mm的MK20

Rh202机关炮和1挺7.62mm并列机枪，同口径高射机枪和后置式机枪各1挺，后者位于载员舱顶部。载员舱后部两侧各有3个向上开启的射孔，并配有观察镜。武器大全WUQI.tTcx.nET编辑

战斗全重 27.5t(TTCx.nEt)

乘员 2人由天天查询武器大全编辑

载员 10人

车长 6.79m(wUqi.TTcX.net）

车宽 2.45m

车高 3.28m

主要武器 20mm机关炮(tTcX.Net）

辅助武器 2挺7.62mm机枪武器大全由WuQi.TTCx.NEt编辑

发动机功率 529.4kW(wuqI.tTcX.NET)

最大速度 75km/h

最大行程 570km

装甲防护 均质钢装甲

为了进一步提高陆军机械化部队坦克装甲车辆标准化的程度，90年代的步兵战车有可能利用装甲车族的基型底盘，而不象60～80年代那样单独研制，例如联邦德国美洲狮(Puma)装甲车族和瑞典CV90装甲车族中均有步兵战车。这样，有利于减少坦克装甲车辆基型底盘的数量。

主要是主炮的口径继续增大，从80年代的25～30mm增大到90年代的35～50mm。例如联邦德国的黄鼠狼2型，火炮口径有35和50mm两种，视需要两种炮管可以互换。美国步兵战车第四阶段发展计划提出，未来火炮口径有可能为45mm。瑞典CV90装甲车族中步兵战车的主炮口径为40mm，配用的尾翼稳定脱壳穿甲弹将用钨合金弹芯，初速达1600m/s，垂直穿甲厚度为110mm。日本的88式机械化步兵战车主炮口径已定为35mm。

为了缩短反应时间和提高射击精度，车载主要武器有可能配备简易火控系统。例如日本的88式和瑞典CV90装甲车族的步兵战车均将配备火控计算机、激光测距仪和热像仪。

一般有两种结构，一是在基体装甲外披挂复合装甲，二是采用间隙复合装甲，以提高抗弹性能。

主要是非金属复合材料，诸如玻璃纤维、芳纶纤维和碳纤维增强塑料等。采用这些材料，既可减轻车重，又能增强防护性能。新型的非金属复合材料主要用于制造零部件，未来有可能用于制造炮塔和车体，现今有的国家正在试验之中。