“麻雀IIIB”AIM-7M采用倒置接受机、单脉冲导引头的多普勒雷达制导空空导弹，雷锡恩公司于1975年开始研制，1981年12月年开始投产服役，派生型为舰载点防御RIM-7M。改道弹是麻雀系列中改进最完善的一个型号，也是最后的一个型号，麻雀被其后继弹AIM-120取代。  　　

目标：轰炸机、战斗机、巡航导弹   最大射程：45km  　　 使用高度：全高度  　　 速度：大于等于M3.5 攻击方式：全向  　　武器大全 使用条件：全天候  　　 弹长：3.66m 　由天天查询武器大全编辑

弹径：203.2mm  　　 翼展：1010mm  　　由天天查询武器大全编辑 弹重：231kg  　　 制导方式：半主动雷达制导  　　 战斗部：高能连续杆式，杀伤半径20m，重40kg  　　 动力装置：MK58MOD4助推+巡航火箭发动机

 1978年，美国海军为进一步改进和提高麻雀空对空导弹的性能而独立研制了AIM-7M，自然也有了其地面的对应型号RIM-7M高级型海麻雀。有人认为M代表单脉冲(monopulse)，因此并没有J.K.L型号。该型导弹的外形和尺寸都和RIM-7H相似，其重要特正是采用带数字信号处理器的倒置单脉冲接收机，其位于新的WGU-6/B设备舱内，这使该型弹的抗地物杂波能力大增， 首次具备了下视下射能力，能够有效对付掠海飞行的反舰导弹。此外，它使用了新型的数字计算机，自动驾驶仪和引信。自动驾驶仪使RIM-7M导弹能够按最优弹道飞行，只有目标机动到一定范围外时，导弹才会实施机动，以节省能量。RIM-7M的发射装置改为8联装MK29箱式发射系统，它也能够使用宙斯盾系统的MK41或者MK48垂直发射系统发射，其每个发射单元可以装4枚海麻雀。

 

 海麻雀还发展了RIM-7P和RIM-7R两种型号。RIM-7P实际上是RIM-7M的改进型。它大幅提高了电子系统和弹载计算机的性能，装备了新的导引头，并且增加了中段的数据链系统。其对付小型低空目标的能力增强。天天查询武器大全

而RIM-7P也有两种不同的改进型，即Block I 和 Block II。Block I有一个WGD-6D/B制导舱段，而BLOCK II则采用了一个WGU-23D/B制导舱，并且增加了后置接收机。RIM-7P有一种训练弹为RTM-7P。到2001年为止，各种型号的海麻雀总共生产了9000多枚。由天天查询武器大全编辑

ESSM 

改进型海麻雀(ESSM)针对RIM-7北约海麻雀进行改进的国际合作项目，概念设计于1988年由胡福斯和雷锡恩公司提出，称之为与海麻雀发射系统兼容的新型导弹系统。 它将可以对付高速高机动的反舰导弹。最初，曾经对这种导弹有一种非官方的编号RIM-7PTC(尾翼控制型RIM-7P)或者RIM-7T，但是它真正的官方编号是RIM-162，从这个编号也能看出，这是一种全新的导弹系统。1995年，美国海军宣布胡福斯为ESSM项目竞争的胜利者，随后，它就联合雷锡恩公司一同进行设计。后来胡福斯公司导弹分部被雷锡恩公司收购，所以目前雷锡恩公司是ESSM项目的唯一承包商。 　　

RIM-162是以RIM-7P为基础设计的，但是两者几乎没有什么相似的地方，前者应该算是一种全新的导弹。它是一种尾控(即正常式布局，控制舵面在尾部)的导弹，采用了类似标准舰空导弹的小展弦比弹翼加控制尾翼的布局方式，代替了原来了旋转弹翼方式。采用推力矢量系统，可以使导弹的最大机动过载达到50G，而且不会随射程的增加而大幅减小。目前的战斗机即便作出9G的持续规避机动动作也丝毫无法躲闪它的攻击。ESSM还采用了全新的单级大直径(25.4厘米)高能固体火箭发动机，新型的自动驾驶仪和顿感高爆炸药预制破片战斗部有效射程与RIM-7P相比显著增强，这使ESSM的射程到达了中程舰对空导弹的标准。ESSM采用了大量现代导弹控制技术，惯性制导和中段制导，X波段和S波段数据链，末端采用主动雷达制导。这种特殊的复合制导方式可以使舰艇面对最为严重的威胁。 　　

目前，雷锡恩公司计划生产4种型号的ESSM导弹。RIM-162A是计划用宙斯盾系统的MK41垂直发射系统进行发射的型号，每个MK41发射单元内可存放4枚ESSM导弹。RIM-162B是用非宙斯盾舰的MK41垂直发射系统进行发射的型号，它设有宙斯盾系统的S波段数据链。RIM-162C和RIM-163D则分别是由MK48垂直发射系统和MK29箱式发射系统发射的RIM-162B的改进型号。 　　武器大全

各种型号的ESSM飞行测试平台的试验工作于1998年9月展开，这些试验包括拦截靶机和模拟的导弹威胁。2003年，ESSM 完成了在小鹰号航母上的试验，效果良好，下一步就是展开大批量生产并形成战斗力了。