595型中型水声调查船，595水声船共2艘，由708所3室于1965年5月完成设计，由于文革的原因，江南造船厂直到1967年9月才开工，1972年交船服役于东海舰队，船名：向阳红4号（S223)。 广州造船厂于1969年1月开工建造另一艘，1973年完工服役南海舰队，船名：向阳红6号(S485)。