Helio“信使”机型最初称为HelioplaneFour，1953年首飞，次年开始交付使用。经过持续不断的发展，产生了许多改型，这些机型全部装载莱康明发动机。Helio“信使”机型共计交付了501架。
直线形上单翼；单台莱卡明活塞发动机，三桨叶螺旋桨，带背鳍的后掠式垂直尾翼，下置水平尾翼；不可收放式尾轮型起落架。
- H-391B“信使” 初始生产型，装载GO435发动机。
- H-392“平流层信使” 高海拔机型，装载GO-480发动机。
- H-395“超级信使” 与H-391B机型相似，但换装了功率更大的发动机。
- H-250“信使”II 加长了机身，换装了O-540发动机。
- H-295“超级信使” 与H-395 super courier机型相似。
- H-500 Helio Twin 6座飞机，发动机安装在上单翼上。
- HST-550A“种马” 装载了PT6A涡轮螺旋桨发动机。
- H-700“信使” 即换装新型起落架和上翘翼尖的H-295机型。
（另外还有其他一些产量较少的机型和以U一10命名的军用机型)
- 名称：Helio“信使” 单发轻型短距起降飞机
- 首飞时间：1953年
- 研发单位：Helio飞机公司
- 气动布局：平直翼
- 发动机数量：单发
- 飞行速度：亚音速
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