它是在“鞑靼人”和“小猎犬”导弹基础上发展而来的。“标准I”型1969年开始服役，1972年开始研制“标准II”型导弹，1981年装备部队。“标准II”中程导弹的主要战技指标为：射程74千米，最大高度24千米。弹长4.47米，弹径340毫米，翼展1.07米，弹重610千克，最大速度3马赫。采用惯性/无线电指令+半主动寻的制导方式。图为MK10双臂式发射架上的“标准II”型中程导弹。台湾装备了标准二型。