犊牛式的设计使得全长在不影响弹道表现下缩短了25%（与其他有同样枪管长度的步枪相比），多数的机型配有1.5倍光学瞄准镜。半透明弹匣，射手可以快速的检视子弹存量，其控制系统亦可左右对换，大约9磅释放压力的扳机同时控制射击模式的选择，第一段为半自动射击模式，而扳机继续扣则进入第二段的全自动射击模式。

1970至1980年代中少数拥有模组化设计的步枪，它的枪管可快速拆卸，并可与枪族中的长管、短管、重管互换使用。澳大利亚特许生产的该枪称为F88，采用模块化设计，枪管可迅速更换为长枪管或短枪管。击发机构可更换为三发点射或单发射击模式，从而支持多种射击模式。可更换机匣，将固定在机匣上的瞄准镜更换为其他瞄准装置。它是第一款大量使用塑料部件的步枪，不但外部构件采用塑料，击发机构也采用了塑料。

斯太尔AUG是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的STG.58(FN FAL)战斗步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪。 武器大全Wuqi.TTcX.nEt编辑

新武器的研制由奥地利斯太尔-丹姆勒-普赫(Steyr-Daimler-Puch)公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司(Steyr-Mannlicher GmbH, AT)负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀、卡尔·韦格纳和卡尔·摩斯，而奥地利军事技术办公室的沃尔特·斯托尔上校则负责监督研制计划的进程。

1974年时绘制的AUG原型，当时还没有决定采用光学瞄准镜作为标准瞄具，但已经确定采用模块化设计。奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。这种新步枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77(意思是“1977型突击步枪”)，并在1978年开始批量生产。从那时起AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家的军队所采用。

在1997开始，斯太尔-曼利彻尔开始生产AUG的新型号——AUG-A2。

由于优良的设计、品质及美观外型，AUG一直深受军用及民用使用者的喜爱。参与阿富汗战争（2001年）、伊拉克战争、墨西哥毒品战争。除了奥地利、爱尔兰及澳洲的军队外，比利时的ESI特警队、爱沙尼亚的特别行动队、法国的法国国家宪兵特勤队、德国的特别行动突击队、中国香港的特别任务连、印尼、罗马尼亚、泰国、乌克兰的特种部队、波兰的GROM特种部队、英国的特种空勤团及美国的海关署和海豹部队也有列装AUG。

在2011年叙利内战当中，自由叙利亚军的战士也取得了一些AUG并在实战中投入使用。 (Wuqi.ttCX.nET）

• 衍生型 AUG A1 标准型，绿色，20寸枪管。 AUG A2 可拆卸式瞄准具，16寸枪管。 AUG A3 配备“Mil Std 1913”战术导轨组件。 AUG P AUG A1的短管版本。 AUG P Special Receiver AUG P的战术导轨版本。  AUG 9mm（AUG SMG／AUG Para） 9 mm NATO子弹的冲锋枪版本，使用斯泰尔MPi 69的弹匣。 AUG M203 装有M203榴弹发射器。 AUG HBAR 重枪管自动步枪型。 AUG LMG 轻机枪型，配用42发弹匣，采用开膛待击，配4倍光学瞄准具。 AUG HBAR–T 重枪管精确射击型。 AUG Z 半自动民用型。 USR 美国市场专用，半自动民用型。
• 澳大利亚军用型 F88 标准型，与AUG A1相同。 F88C 卡宾枪版本，407毫米枪管，与AUG A2相同。 F88S 配有战术导轨版本，与AUG A3相同。 F88 GLA 装有M203PI，与AUG M203相同。 F88T 0.22 LR训练步枪版本。 F88A4 改进试验型，装有M203PI及战术配件。 EF88 F88 GLA的改进实验型，装有皮卡汀尼导轨用以安装战术附件。
• 美国民用型 MSAR STG-556 于2007年SHOT SHOW（美国著名枪展）亮相的版本，MSAR STG-556以AUG A1重新设计而成，加入了复进助推器及M16突击步枪的枪栓固定卡榫，分为半自动运动步枪型及军用自动步枪型，由美国Microtech Small Arms生产。 TPD USA AXR 同样于2007年SHOT SHOW中亮相，由Tactical Products Design生产，以AUG A2修改而成的半自动版本，改用STANAG弹匣，主要供民用及执法部门使用。

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• 名称：斯太尔-曼利夏AUG自动步枪
• 制造商：斯泰尔-曼利夏 （Steyr Mannlicher）
• 生产年限：1978年
• 口径：小口径
• 发射性能：自动
• 参战情况：阿富汗战争 (2001年),伊拉克战争,2011年叙利亚内战,墨西哥毒品战争

斯太尔-曼利夏AUG自动步枪

• 口径：5.56毫米
• 全枪长：790毫米
• 全枪重：3.9千克
• 弹匣容弹量：42发
• 战斗射速：650发/分
• 有效射程：800米