1943年初，Kramer博士开始设计X-4。同年夏天德国空军部给了它一个统一的编号RK-344，希望这种导弹能够使德国飞行员能在盟军轰炸机的机炮射程之外对轰炸机进行攻击。   

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X-4有一个尖细的头部和雪茄状的弹体，有四片弹翼和四片更小的尾翼。在两片相对的弹翼顶端有两个控制导线的放线筒，另两片弹翼顶端则有两个曳光管，以便操纵者观察航迹。尾部有一个能操纵导弹俯仰、偏航的操纵机构。导弹由BMW公司的109-548液体火箭发动机推动，结构特点是将燃料装在螺旋 管中，用压缩空气推动螺旋管顶部的活塞，将燃料逐步压缩到燃烧室中，以延长发动机工作时间。弹头重量20千克，在7.5米的半径内能用冲击波毁伤飞机，导弹由载机飞行员、撞击、声感近炸引信(用盟军轰炸机的螺旋桨噪声为声源)起爆。   

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典型的作战方式为：导弹载机以相同或略高的高度和相似的速度从后方接近轰炸机，发射悬挂在ETC70/71炸弹架下的导弹，发射的同时，弹上的陀螺仪开始工作，导弹按陀螺仪赋于的航向飞行。载机飞行员用驾驶舱内的控制手柄控制导弹改变航向，发射后七秒，声学近炸引信开始发挥作用。如发射后30秒。导弹还未击中目标，则自毁机构开始起动。导弹飞行速度最大可以达到1152千米/小时，实用射程1500米到3500米。虽然控制导线的长度为5500米，不过在这样的距离上目测操控已十分困难，所以一般使用距离在1500米。

1944年8月，225枚X-4的原型出厂，8月11日由一架FW190战斗机携带进行试验，试验一直持续到次年2月。JU88s夜间战斗机Me262喷气式战斗机也参加了试验，试验证明该弹十分有效。武器大全

X-4结构很简单，易于大量生产。稍后，又将铝合金弹翼改为木胶合板制作，节省金属材料。1945年初，Ruhrstall的Brackwede工厂一共生产了1300枚X-4,只等装配火箭发动机后即开始向部队供货，可是就在这时候BMW的斯图加特工厂被空袭，已完成的发动机悉数被毁，订于1945年春天装备德国空军的计划全部落空。这种世界第一种空对空导弹最终未能投入实战。