SW-4直升机于1985年开始研制，但直到1996年10月29日首飞才开始进行主要部件重新设计。2002年7月，SW-4直升机开始批量化生产，2004年11月15日，第一架SW-4交付波兰空军。该机型一共交付了超过10架。
三桨叶旋翼；二桨叶右侧尾桨；单台罗尔斯·罗伊斯250涡轮轴发动机；箭头形垂直尾翼；窄水平尾翼；带小型端板小翼；同定滑橇式起落架。
- 名称：PZL斯威德尼克SW一4 Maluch单发涡轮轻型直升机
- 首飞时间：1996年10月29日
- 服役时间：2004年11月15日
- 研发单位：波兰斯威德尼克公司
- 气动布局：单旋翼
- 发动机数量：单发
- 飞行速度：亚音速
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