是由1940年对法国战役中，所掳获的数百辆做为火炮牵引车・装甲运输车的37L Lorraine牵引车 (Tracteur Blinde 37L "Lorraine") 为基础，搭载7.5 cm PaK 40对戦车炮所完成。

制式名称为7.5cm 40式1型对戦车炮搭载Lorraine牵引车 (f) 型自行火炮 (7.5cm PaK40/1 auf Geschützwagen Lorraine Schlepper (f))，Marder字面即为“貂鼠(黄鼠狼）”的意义。制式编号为 Sf.Kfz. 135。(WUQi.tTCx.NeT）

虽说制式采用的规格底盘为Lorraine牵引车，但是也有些说法是将许多不同款淘汰的法军坦克所改造搭载的7.5 cm PaK 40对戦车炮的同类型车款，均列为貂鼠I。(ttCx.net)

从1941年德国发动巴巴罗萨作战的初期开始、德国国防军始终不满足于牵引式的对戦车炮与I号对戦车自行火炮这样的装备，而觉得必须要有更富有机动性、更强力的对戦车武器。而此一要求在1941年末期变成了紧急课题，因为苏联投入了新型的T-34与KV-1等坦克。

作为暂时的解决策略，德军先打算将已经旧式化II号戦车，以及掳获的Lorraine牵引车此类车辆，均改装成对坦克自行火炮。而这就是貂鼠(黄鼠狼)系列的由来，搭载了7.5 cm PaK 40/1对戦车炮或是由苏联大量掳获的F-22 76mm野炮所改造出来的7.62 cm PaK 36(r)对戦车炮。

貂鼠I是于1942年5月，由在Lorraine底盘上安装7.5cm PaK 40 对戦车炮所开发出来的。由于本车原本就将引擎配置于车体中央，是非常适合自行火炮的设计。而在撤除车体后部的兵员乘坐用空间之后，代以安装火炮以及设置开放式的战斗室。不过战斗室仅由10～9mm厚的装甲板所构成，仅能防护成员免于轻兵器及炮弹破片的伤害，无法防护来自敌方坦克的炮击。武器大全

在1942年的7-8月间，约有170辆的貂鼠I是由前述的Lorraine牵引车所改造的。另外有其他的法军坦克如Hotchkiss H39与FCM36等等，每次以数十辆为单位所改造出来的对坦克自行火炮，这些也常被列入貂鼠I之中。

最初的一批貂鼠I型是在1942年投入了东部战线，配备于步兵师团坦克驱逐 (Panzerjäger) 大队。但是这些貂鼠I型在后续车型如貂鼠II型、貂鼠III型出现后，就陆续被后送回法国境内使用。主要理由是因为Lorraine牵引车以及其他法军坦克底盘，在法国会比较容易由当地其他的法军车辆来取得、挪用零件的关系。而在联军登陆诺曼底的前后，配备于大西洋防线的几个装甲师由于坦克不足，许多都是以法军坦克底盘改造的貂鼠I型来填补缺额。(ttcX.NEt）

黄鼠狼（貂鼠）II（Marder II） 为德国在第二次世界大战时所使用的一款反战车自行火炮。它是以制造的二号坦克的底盘作基础，再加装上76.2mm(俄制)或者75mm(德制)反战车炮。WuQI.tTCX.Net编辑

在红胡子作戦初期，德国国防军就不满足于I号反战车自行火炮与牵引式火炮，而希望拥有更强力反战车兵器。随着T-34与KV-1在1941年后期出现于战场后，这样的需求就变得更急迫。

而能够马上填补战力的，就是将陈旧化的轻型戦车，或者掳获的战车加以改造，还有就是将旧型戦车的生产线转换为生产反战车自行火炮。加上自俄军手中掳获了大量的76.2mm野战炮，正好在改造后可以用来装备这些战车，这就是貂鼠(黄鼠狼)系列的由来。而貂鼠II即是以II号战车为基础所开发出来的车行的通称，依据武装与车体、使用的底盘不同大致区分为二种类：

Sd.kfz.132型 最初开发的是拥有“7.62cm Pak36(r)搭载II号战车底盘”这样子制式名称的款式。这是由改造自行火炮经验丰富的Alkett公司，使用II号战车D/E型与火焰放射战车型改造而来、另外也使用新造底盘来生产了201辆。

所采用的主炮Pak36(r)L/51.5，是由大量掳获的苏联F-22野炮大幅度改装的反战车炮。药室经过改造扩大而能使用装药较多的Pak40用弹药(但精确度跟射程则会下降)、另外将原来野炮须由二人来进行瞄准操作的设备变更为一人操作用，在Pak40配备之前对于新型的苏联战车是很有效的反战车炮。

战闘室后部有使用装甲板的，也有仅以铁网张设的车体。虽然是有着战时急造品这样感觉的高车身自行火炮，但在当时却是能对抗T-34的贵重戦力。本车当初是被赋予了Sd.kfz.131制式编号，但是后来却变更为Sd.kfz.132。(ttCx.net)

Sd.kfz.131型 接下来生展的是使用II号战车F型底盘，制式名称为“7.5cm PaK40/2搭载II号战车底盘”的Sd.kfz.131。车体是由亨舍尔，战斗室则是由Alkett所开发、在配合莱因金属所生产的7.5cm PaK40反战车炮，最后组合则是在FAMO公司来进行。

与看来就像急造品的前作相比，底盘变更了设计而使得整体车高降低，设计上变得较为合理。1942年6月完成了试作车，马上在隔月进入量产。本车使用全新底盘制造的有576辆，以回收的II号战车A、B、C、F各型所改造的也制造了75辆。另有一说制造总数是531辆。（wUQI.tTCX.NeT)