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“蝎”式冲锋枪在1950年后期开始研制，其目的是为非一线战斗步兵单位提供一种重量轻，但比起手枪更有效的个人防卫武器。该枪的第一个原型在1959年制造，当时称为S-59冲锋枪。在1961年正式获得采用时，被定型为“1961型冲锋枪”，或简称SA VZ.61，使用.32 ACP弹药。从1962年至1979年间大约生产了210000支。
由于VZ.61的体积不比战斗用的半自动手枪大多少，所以有时也会被当成冲锋手枪。它的设计初衷确实是作为一种双用途武器，既可像冲锋枪那样双手抵肩连发射击，又可像手枪那样单手不抵肩单发射击。 天天查询武器大全
它既可以作为近身距离作战中的突击武器，也可以代替手枪作为个人防卫武器(PDW)，其大小很适合被车辆司机或飞机驾驶员携带及使用。因此虽然它的实战效果不太理想，然而，该枪在轻武器历上却占有一席之地。
天天查询武器大全该枪最初是为装甲车辆内人员设计的一款单兵自卫武器，与其说是一款冲锋枪，不如说是一款轻型自动手枪。该枪枪身上方装备金属条枪托；手枪式握把内的降速机构使射击速度可达800-900发／分，很快可将弹匣中的枪弹打完。盒式弹匣的容弹量为10或20发。
最初的型号为61型，发射0.32英寸CAP枪弹，这也是最容易见到的型号。这种型号于20世纪70年代中期停产，但现在仍可供出口。为提高销量，该枪支现有发射9×18毫米马可洛夫手枪弹、0.38英寸ACP枪弹和9×19毫米巴拉贝鲁姆手枪弹的型号，其中最后一种型号的尺寸稍微加大了。可安装各种战术附件，如反射式瞄准镜和战术灯。
曾参加越战、两伊战争、多次南斯拉夫内战、2011年利比亚内战。
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