1940年末至1941年初，英国参谋本部制订了「重型巡航战车」计划。根据1941年的战术技术要求，拟发展重25吨，前装甲厚70毫米、能发射6磅炮弹的重型坦克。1942年1月伯明罕铁路公司研发出第一辆试作车，首批生产型坦克直到1943年1月才制造出来，是一种采用航空引擎并把功率调低的坦克，此种坦克被称为“克伦威尔”巡航战车。

当第一批“克伦威尔”巡航战车刚刚生产出来，参谋本部却改变了对坦克的方针。参谋本部最被的计划是为“克伦威尔”装上一门6磅炮。因在北非战场发现，6磅炮的穿甲性能固然优异，但发射高爆弹能力不足，不足以在突破后对付掩体内的步兵和反坦克火炮，所以匆忙换装75毫米炮。

“克伦威尔”被英国于1943至1950使用，虽然其名气不如马提达、邱吉尔般响亮，但其优异且均衡的性能在地中海、法国战场获得了相当高的评价，曾是英国最重要的巡航战车。其引擎采效率良好的流星引擎(礼兰及劳思莱斯)承载系统运动性能十分优秀，而且流星引擎可靠耐用、维修并不困难，因此此型战车深受战车兵的喜爱。(ttcx.neT）

当时“克伦威尔”时常与“萤火虫”坦克搭配使用，大约3辆“克伦威尔”搭配1辆“萤火虫”，以速度与机动与德国战车周旋。“克伦威尔”曾在波卡基会战决战虎式坦克，当时德军132号虎式刚刚开入射界，2辆“萤火虫”和1辆“克伦威尔”的火炮同时冒出了火光，3发炮弹便将这辆虎式打瘫。

在1944-1945年，“克伦威尔”变成了最多的英国战车，而且在许多战场中代替了谢尔曼坦克。但“克伦威尔”巡洋坦克在二战中发挥的作用有限。主要是它装备部队的时间较晚，另一个原因是它的火炮威力相对较弱，难以和德军的Panther坦克相对抗。尽管如此，在诺曼底战役及随后的进军中，“克伦威尔”坦克和美国的M3，M4坦克协同作战，也为战争的胜利作出过贡献。

“克伦威尔”巡洋坦克于1943年1月开始生产，共有8种车型。早期研制的“半人马座”坦克以及最后研制的“挑战者”和“复仇者”坦克，也都属于“克伦威尔”坦克系列。 “克伦威尔”Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型坦克的战斗全重约28吨，乘员5人。by wuQI.tTcx.net

主要武器是1门57毫米火炮，辅助武器有1挺7.92毫米并列机枪和1挺7.92毫米前机枪。(WuQi.TTCx.nET）

发动机为V-12水冷汽油机，功率441千瓦。by TTCX.NeT

传动装置有4个前进档和1个倒档，行动装置采用“克里斯蒂”悬挂装置。

坦克最大速度达64千米/小时。车体和炮塔多为焊接结构，有的为铆接结构，装甲厚度为8～76毫米。武器大全由wUqI.TTCx.Net编辑

Ⅳ、Ⅴ、Ⅶ型坦克换装了75毫米火炮，增装了炮口制退器，发射的弹种由以穿甲弹为主转向以榴弹为主。天天查询WuqI.tTcx.NEt编辑

Ⅳ、Ⅴ、Ⅶ型的区别是，Ⅳ型采用铆接车体，Ⅴ型采用焊接车体，Ⅶ型加装附加装甲。

Ⅵ、Ⅷ型坦克换装了95毫米榴弹炮。Ⅵ型的车体为铆接结构，Ⅷ型的车体为焊接结构，有附加装甲。（WuqI.TtcX.nET)

“挑战者”和“复仇者”坦克换装了76.2毫米加农炮，车体加长，战斗全重增加到31.5吨。by wuQI.tTcx.net

“克伦威尔”坦克的变型车有“鳄鱼”喷火坦克、指挥车和抢救车等。

早在“十字军”式巡洋舰坦克在1941年6月投入实战前，英国陆军在1940年委托纳菲尔德公司研制可取代“十字军”的新式巡洋坦克，其战术性能要求是可抵御德国Ⅳ型坦克75毫米短身管炮的射击，能安装57毫米炮并具有与“十字军”式坦克相同的机动性能。由于没有合适的发动机，就继续使用与“十字军”式相同的340马力星形发动机和传动系统，于1942年初制成原型车，定编为“巡洋舰-Ⅶ型”，即“骑士”式，重达27吨，但效果不好，只生产了数百辆，从未投入战斗，后被改为炮兵观察车。莱兰德动力公司改进了“骑士”式坦克的传动系统，制成的坦克名为“人头马”，但仍未达到军方的要求，也被改为他用，被装上95毫米榴弹炮，成为皇家海军陆战队的登陆火力支援车，参加了诺曼底登陆。 (TTCx.nET)

白金汉铁路与车辆公司接着重新设计了“人头马”的车体，安装了罗尔斯·罗伊斯公司生产的“梅林”式600马力航空发动机，在1942年1月制造出原型车（编号A27M）。A27M型试验结果令人鼓舞，经过部分改进，生产型于1943年1月出厂，定型为“克伦威尔-Ⅰ”式。“克伦威尔”式坦克重28吨，乘员5人，装甲厚度76毫米，其Ⅰ～Ⅲ型均安装57毫米炮，速度惊人，达64公里/小时。由于德国“豹”式坦克的出现，盟军在进行登陆时肯定会与之相遇，“克伦威尔”式坦克的火力显得过弱，装甲也不厚，而速度快已无必要，所以英国人就用焊接加厚装甲至102毫米，换装75毫米炮，把速度降至61公里/小时。

随着德国中型坦克火炮的口径增至75毫米，炮弹初速大大超过英国75毫米坦克炮，英国人遂研制出炮弹初速与德国75毫米炮相似的76.2毫米炮。为了能安装这种新炮，英国陆军在1942年委托白金汉铁路与车辆公司改装“克伦威尔”式坦克。其结果是出现“挑战者”式。“挑战者”的底盘外形与“克伦威尔”几乎一样，只是略略加大，但炮塔完全不同。这种坦克的重量是31.5吨，最大装甲厚度102毫米，最大时速51.6公里，但整个坦克除火炮外，效果不佳。(ttcx.neT）

为了安装最新的77毫米坦克炮，英国陆军除研制“挑战者”外，还委托研制“克伦威尔”坦克成功的白金汉铁路与车辆公司研制“彗星”式坦克。第一台原型车在1944年2月制成。“彗星”式虽然大量使用了“克伦威尔”式坦克的部件，发动机完全相同，但在外观上有相当大的改变。其炮塔是全焊接式，低矮，前上方呈坡状，行走部分也采用克里斯蒂悬挂装置，而且增加了4对回带轮，重量为32.5吨，乘员5人，最大装甲厚度为101毫米。“彗星”是英国“巡洋舰”坦克家族中的最后一个成员，也是英国可与德国“豹”式抗衡的少数坦克之一，但它出现得太晚了。第一批坦克在1944年9月才出厂，部分装备了第11装甲师的第29装甲旅，换装训练又被1944年12月16日爆发的阿登战役打断，“彗星”坦克在英军3月23日强渡莱茵河后才加入战斗，但这时战争已近尾声，没什么仗好打了。

“克伦威尔”巡洋坦克在英国坦克发展史上的地位可以用“承上启下”四字来加以概括。承上，说明它继承了英国巡洋坦克的特点；启下，说的是它是最后几种巡洋坦克之一。从次以后英国就不再生产巡洋坦克了。