1970年代，意大利恐怖活动盛行，贝瑞塔公司为了提供执法单位一款体积小可随身携带，但火力强大的小自动武器，于是在该公司的产品贝瑞塔M1951手枪的基础上进行设计，最终完成了后继型-贝瑞塔93R，但由于采用点三发射击模式，表面上看起来可以节省子弹及提高命中率，但事实上却限制了它的火力，由于执法人员对此产品的评价一向不高，贝瑞塔93R很难打入市场，现在早已停产。


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与贝瑞塔M1951外观最大的不同就是长枪管、长弹匣，以及增加了握把及可拆卸的枪托，内部设计则将贝瑞塔M1951的全自动射击模式改成三点发射击模式，枪管前端有为了压抑发射时的枪口上扬所开的开口，初期型为长方形六孔，后期型则改成菱形三孔。
贝瑞塔93R并没有发售民用型，只在执法单位有需求时依需求数量而生产。


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由于射速高，全自动射击时必须握紧枪身，设计人员在版机护圈前设计了一个可折叠的小型握把，射击时可以使用非射击手透过握把提供额外的支撑，如果再加上93R专用的折叠式枪托，则更可以提高命中率。
标准配备是20发的长弹匣，不过也可以使用贝瑞塔92的15发弹匣。


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贝瑞塔93R在内部设计上与贝瑞塔92最大的不同就是贝瑞塔93R采用单动式扳机设计，以及贝瑞塔93R可选择单发或三发点射，所以比贝瑞塔92系列多出了一个射击选择钮，位置在姆指的上方，当选择钮对准上方的一个白点时，手枪只能射出一发子弹，对准下方的三个白点时，则可以1100发/分钟的射速打出三发子弹。
保险开关则由贝瑞塔92的滑套上移至射击选择钮后方，开关移至上方时，下方露出一红点，此时手枪可以击发，开关向下遮住红点时则手枪位在保险状态，无法击发。