1961年， 为了进行小型潜艇安装新型声纳系统的试验， 由吕贝克工程设计所设计， 位于不莱梅的阿特拉斯船厂为德国海军建造了两艘小型潜艇， 称为202级。 202级潜艇只有23.1米长， 排水量只有100吨， 乘员6人。 第一艘202级被命名为汉斯·特科尔号， 第二艘命名为弗里得里希·舒勒号， 与之前的威廉·鲍尔号一样， 这两艘潜艇的名字也来源于德国著名潜艇工程师， 如此的命名方式， 也凸现了这两艘潜艇的试验性质。 作为与当时并行发展的"大型"潜艇， 即201级潜艇， 相对应的小型艇， 德国海军原意用202级这样的小型潜艇担负海岸巡逻与近海侦查的任务， 所以试验了小型潜艇安装大型声纳装置的可能性， 同时配备350马力的柴油机， 以及27马力的电动机作为低速行驶时的动力， 原计划装备60艘同型潜艇。 但是， 如此小型化的潜艇， 一方面适航性能很差， 另一方面， 内部过于拥挤， 不适合长时间的航行， 在一段时间的测试后， 202级潜艇被证明不适合在海军服役。 因此， 仅仅一年后， 两艘202级潜艇就退役了。 为建造这两艘潜艇所花费的3000万德国马克付诸流水。

202级袖珍潜艇的服役如白马过隙一般， 不被人所记得。 这型不甚成功的潜艇, 使我们看到， 即使是德国这样一个拥有潜艇建造与运用传统的老牌工业强国， 在潜艇工业的现代化道路上也不是一帆风顺的。天天查询WuQI.ttcX.nET编辑