PSG1狙击步枪的低噪音枪机闭合装置，抛壳口处有个防尘盖，设有空仓挂机装置，当弹匣无弹时，该装置可使枪栓保持打开状态。北约制式弹匣槽，可装配M16步枪弹匣和类似弹匣，装配昼用北约制式瞄具和夜用光学瞄准镜，可安装两脚架。 by WuqI.tTCX.Net

G41是黑克勒-科赫为了取代老化的HK G3自动步枪而开发，而HK G11突击步枪是为了成为特种部队的制式装备。但是由于东德和西德因为柏林墙的倒塌而一体化，需要减少了军费开支，结果G41和G11都被G36所取代。

• G41 这个标准型号具有一个固定型枪托和178毫米（1:7 英寸）膛线。
• G41A1 这个型号具有一个固定型枪托和305毫米（1:12 英寸）膛线。
• G41A2 这个型号具有一个伸缩型枪托和178毫米（1:7 英寸）膛线。
• G41A3 这个型号具有一个伸缩型枪托和305毫米（1:12 英寸）膛线。
• G41K 这是G41A2的卡宾枪版型号，缩短了380毫米（15 英寸），178毫米膛线和伸缩型枪托。G41K因为太短的关系，无法下挂HK 79或发射枪榴弹。
• G41TGS 下挂了HK79榴弹发射器的型号。
• LF G41 1988年，意大利军火生产商路易吉．弗兰基为了尝试在认可的情况下去生产这枝步枪，决定收购了这枝步枪的生产权后才尝试生产G41，G41A2和G41K。这枝步枪经过一定的修改以后很久终于被意大利军队所试用。

• 阿根廷
• 丹麦
• 意大利
• 西班牙
• 斯里兰卡
• 土耳其
• 英国
• 美国

• 名称：赫克勒-科赫G41自动步枪
• 制造商：德国赫克勒&科赫防务公司(H&K)
• 生产年限：1983年
• 口径：小口径
• 发射性能：自动步枪
• 参战情况：2007年黎巴嫩冲突

赫克勒-科赫G41自动步枪

• 口径：5.56毫米
• 全枪长：997毫米
• 全枪重：4.1千克
• 弹匣容弹量：30发
• 战斗射速：850发/分
• 有效射程：910米