系吕歇尔公司研制的第三代枪榴弹系列，1980年开始研制，1987年生产定型，次年装备部队。该系列包括破甲、破甲/杀伤和训练等，其主要特点是：威力大，破甲厚度达200毫米；杀伤枪榴弹战斗部有效破片多，杀伤半径大；采用许多非金属部件，既减轻了弹重，又简化了成型工艺。
AT40 AT/AP40 HE/AP40 T.P40
全弹长（毫米） 391 356 310 391
全弹重（克） 390 405 410 400
初速（米/秒） 68 68 66 68
最大射程（米） 85(直射) 400 400 400
破甲厚度（毫米） 200 80
(TTcx.neT）