“黄蜂”自行火炮采用了II号F型坦克的底盘，1942年中期由Alkett公司设计，安装了1门105毫米轻型榴弹炮。1942年初德军II号坦克退出了一线装甲部队被编入二线。这成为利用其底盘和部件制造变型车的一个契机，由此开发了“黄鼠狼”II型75毫米自行反坦克炮和“黄蜂”105毫米自行火炮。II号坦克底盘轻巧灵便，故障少，是非常可靠的自行式武器底盘，缺点是车体窄小，无法搭载重型武器。

“黄蜂”105毫米自行榴弹炮于1942年7月25日研制成功试制型炮车。但是，由于当时东线更急需自行反坦克炮，于是，优先生产了以II型坦克底盘为基础的“黄鼠狼”2自行反坦克炮，直到1943年2月才正式开始生产。