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M7坦克炮T-32生产了2辆原型车，1942年1月至亚伯丁测试场验收，1942年2月5日移交给美国装甲兵训练根据地的诺克斯堡测试。该车设计为顶部开放式车身，安装一门M2A1型105毫米榴弹炮，这门榴弹炮与步兵用的拖曳式M2A1型榴弹炮规格相同，后勤共通；在经过测试后，美国方面的意见认为车子的装甲应做适度削减，主炮的射角应涵盖左右45度，而且应具有水平射击能力，以便在必要时实施反坦克射击任务。英国的意见希望这辆车装上自卫机枪，而且认为因为引擎尺寸问题机枪射角会受到限制，因此希望自卫机枪的位置要独立放置。经过各方的修订意见后，1942年2月，T32自行火炮被更名为M7自行火炮，并以修改后的2号原型车为蓝本，1942年4月起量产。到1945年战争结束而停产前，共生产了3,490辆M7自行火炮，分别由三间厂商生产。
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M7坦克炮(WuQi.tTcx.neT)虽然最早期的M7自行火炮是为了美军作战而制造，但根据美国提出的“租借法案”中，美国承诺为盟国提供战争物资，所以首批为数90辆的M7自行火炮在1942年夏季急忙运往北非，协助英军第八集团军作战；该批自行火炮在1942年9月运到开罗。经过短暂的换装训练后，英军部队在1942年11月的第二次阿拉曼战役中开始让这批自行火炮参战，而且部队的评价都相当正面。后来，M7自行火炮在北非战场中取得极大成功，英国更因此希望美国在1943年前满足他们5,500辆订单，但这个数字直到战争结束都没达成。但租借法案仍提供了828辆M7自行火炮支持英军度过北非最艰难的那段战争，后来英军在反攻时，发现牧师式自行火炮不只能提供步兵间接火力支援；他们利用牧师式可以水平射击的功能开发出特别的攻坚战术：利用自行火炮发射大量的烟幕弹掩护坦克冲锋，擅用这项战术的部队最知名的为23装甲旅，该战法让轴心国在沙漠中设置的固定阵地效果大减，让装甲部队在沙漠中更具毁灭性。
而在美军部队中，M7自行火炮在作战中取得很大成功。美军每个装甲师下辖三个营的M7自行火炮，为部队提供有效的火力来源。除了直接火力支援外，有少部分的M7自行火炮改装为牧师OP炮兵观测车；观测车将主炮拆除、增装更多的无线电、线盘、有无线电话机等，为炮兵部队提供更及时的前进观测。
除了这些量产型外，美军还利用M7的设计在1944年改装了一款搭载口径284毫米的自走迫击炮，专用来发射燃烧弹及白磷弹。不过该车并没有获得美国陆军青睐。
二战后，美军部队中仍持续运用这这型武器，直到朝鲜战争中，联合国军仍使用这款自行火炮与北朝军作战。不过在1950年代中期后，该车地位逐渐由M52自行火炮与M108自行火炮取代；并且经由军援途径提供给美国盟邦使用。直到2010年，巴西陆军仍然在使用此型车。
M7坦克炮然而，M7自行火炮亦存在一些问题。毕竟M7自行火炮是为美军而生产，有些部分并不合乎英军的标准；最明显的问题就是英国没有使用105毫米的炮弹，该规格是美国自法国承袭而来，因此英国很快地希望美国弄出一辆装有QF 25磅榴弹炮的牧师式。在1942年6月，美国将T-32的2号车改装为T-51式25磅炮自行火炮，不过在测试时主炮发生故障，所以研发发生延宕；加拿大很快的用谢尔曼坦克的底盘开发出了司事式自行火炮，因此T-51的研发计划在1943年3月取消。司事式在1943年夏季起开始在英军服役，在这之后，英军原本在北非战场、意大利战场等地的M7自行火炮逐步将主炮拆除，改装成“袋鼠装甲运兵车”。
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