B-611导弹发射车

该型导弹研发起源自土耳其对中国的武器外贸需求，1987年3月，希土围绕爱琴海大陆架划分和石油开采权问题爆发严重危机进一步刺激了土耳其，他们急需一批具备机动能力的战术地地弹，以便在本土就能对争议地区形成威 慑。经过一番寻觅，土耳其将目光转向了中国，中土双方于1996年签署了转让常规地地弹技术的协议，其中包含200枚导弹的生产合同。型号研发工作于1998年展开。土耳其在引进M270受挫后，进一步坚定了与中国合作的决心，发誓要建立自己的弹道导弹工业。并于1997年引进了中国航天七院的WS-1火箭炮，进一步深化了与中国的合作。在此基础上，中土两国于1999年展开了B-611“土产化”的工作。

B-611（J-600T）导弹

中方提供图纸和必要的技术支持，土方组织军工企业学习资料，翻译图纸，建立生产线，并逐步具备生产能力。火控计算机、遥控系统、供电系统在Savronik公司生产，Raketsan负责导弹、发射车的系统整合。这种国产化的B-611被命名为Yildirim（土耳其语“闪电”），代号J-600T，600源自于其600mm的直径。首次试射于2001年进行，导弹的射程达到了120km， 于同年投入现役。在2003年的试射中射程更是达到了152km，土耳其军方也看到了这种导弹的升级潜力。土耳其在2007年胜利日阅兵式上首次展示了本土化的J-600T系统，使用了MAN的6×6高机动卡车作为武器系统用车。J-600T发射车和供弹车均参加了阅兵式。在2009年的土耳其防务展上，Roketsan公司首次展出了J-600T地地导弹，并表示要将该系统推向国际市场。

北奔重汽2629A 6×6 B-611导弹发射平台

B-611（NATO）战术地地导弹弹道末段头体不分离，由弹尾的四片梯形全动弹翼控制导弹的飞行轨迹，无燃气舵。采用捷联惯导制导，CEP达到150m。由wuqI.ttCx.nEt编辑
B-611可能是世界上第一种基于防空导弹的基础上发展的战术地地导弹，全长6.75m，弹径600mm，战斗部为重达480kg的整体式杀爆弹。
需要注意的是B-611成熟型号的发射平台是车载发射箱，一般为双联，发射方式为穿盖式发射，发射箱前后盖均为易碎盖板，平时加盖保护盖，以防车辆机动过程中导致箱盖的意外损坏。