美国从５０年代初开始研制奈基－宙斯反导弹武器系统，１９６３年经改进演变为奈基－Ｘ系统，１９６７年美国政府决定在奈基－Ｘ系统基础上发展哨兵系统，１９６９年又对哨兵系统稍加改进，改名为卫兵系统。

　　卫兵系统系美国唯一部署过的反导系统，１９６９年８月起动工建造北达科大福克斯反导基地，１９７５年１０月工程完工，基地配备１部远程搜索雷达，１部导弹场地雷达和４个遥控发射场，遥控发射场包括地下控制室和导弹圆筒形垂直发射井（井径２．７米，深９．３米）内，共部署７０枚斯普林特导弹和３０枚斯帕坦导弹。１９７６年美国撤销了卫兵系统，当年２月关闭基地。部署时间仅６个月。

　　卫兵反弹道导弹系统的截击导弹由斯普林特导弹和斯帕坦导弹构成：

　　

　　美国研制的第一代高速低空近程反弹道导弹的导弹武器系统，简称低空反弹道导弹。１９６３年开始研制，至１９７０年参加拦截试验，研制经费约８亿美元。主要用于拦截洲际导弹或中远程导弹的再入弹头。导弹贮于发射井内，气体弹射发射。改进型为斯普林特Ⅱ型，主要增大机动能力和抗核能力，提高可靠性，但该型导弹未执行原计划于８０年代初服役的部署。

　　

　　美国现役高空反弹道导弹武器系统，或称高空反弹道导弹。系奈基－宙斯导弹的改进型，用作美国卫兵反弹道导弹系统内高空拦截导弹，用于大气层外拦截洲际或远程弹道导弹。

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　 　　　　斯普林特 　　　斯帕坦
全 长 ８．２３米 １６．８２米  
直 径  １．３７米 １．０７米
最大射程 ５６公里 ７５０公里
作战高度 ３２－４８公里 ５５０公里  
最大速度 Ｍ１１－１２ Ｍ６．９  
起飞重量  ３．４吨 １２．３吨  
制导方式 无线电指令制导 无线电指令制导
动力装置 两级固体火箭发动机 三级固体火箭发动机
核弹当量 １０００吨 ５００吨  
杀伤概率 ７５％  ５０％
命中精度 ２４－２７米  　
反应时间 　 ０．５分钟
发射方式 弹射出地面点火，垂直发射 井下点火，垂直发射