限于当时各种履带式底盘负载的极限和大口径火炮的重量和后坐力，超过150毫米口径的火炮中，只有迫击炮可以在履带式底盘上进行安装。1944年后，军部组织了以4式装甲输送车的底盘安装3式300毫米迫击炮的试制工作。样车到1945年共完成了4辆，各安装1门重达1.56吨的300毫米重型迫击炮。由于3式迫击炮使用普通弹的射程仅3156米，军部还安排了为该型火炮开发相应的火箭弹（火箭助推弹）。但是后来的试验证明，尽管这种自行迫击炮的威力可以满足前线需要，但是由于火炮口径过大和底盘负载能力有限，造成了射击准备和炮弹装填时间过长、自行火炮本身无法携带弹药等一系列问题，因此，该型车辆最终没有量产并装备部队。