苏联小到中等运载能力的运载火箭。“宇宙”号火箭由M.K.扬格利领导的设计局研制，有2个型别，即B型和C型，分别利用退役的中、远程弹道导弹SS-4和SS-5略加改装作为第一级，加上新研制的第二级组成。这样既可满足发射中、小型人造地球卫星的需要，又能充分利用退役的导弹。B型全长30米，重约42吨，直径1.65米，地面推力635千牛，可将300千克重的有效载荷送上低地球轨道。第一级长19.7米，两个推进剂贮箱分别 装硝酸和煤油。发动机装在尾段，高2.4米，重645千克，真空比冲 264秒。靠石墨舵来获得控制力矩。第二级上面是有效载荷和头部整 流罩 。B型火箭于1962年3月16日首次用来发射宇宙1号卫星。到1977年6月18日用B型火箭共发射144颗宇宙号系列的卫星。此后，B型火箭就不再使用了。1964年，苏联开始用C 型火箭发射宇宙号系列的卫星。火箭全长31.4米，重约75吨，直径 2.44米，真空推力1760千牛。可将1吨重的有效载荷送上低地球轨道。第一级长19.3米，推进剂为硝酸和偏二甲肼。发动机由 2台双燃烧室液体火箭发动机组成。每台发动机的真空推力为880千牛，真空比冲为290秒，燃烧室压力达7.6兆帕（75标准大气压）。第一、二级之间是级间段，采用冷分离的方法。第二级长7米，推力约为250千牛。整流罩重0.5吨，长约5米。C型火箭从1964年开始发射宇宙和国际宇宙号系列的卫星，到1984年年中约发射280颗人造卫星。