中国在1958年以前曾发射过试验性火箭，1958年正式研制探空火箭，先后研制成T-7液体探空火箭和改进型T-7A探空火箭。
1965年起开始研制固体探空火箭“和平2号”与“和平6号”。
2013年5月，中国曾经在西昌卫星发射中心发射过一枚高空探测火箭。有传言称当时的那枚火箭载荷为“鲲鹏七号” 探空仪，探测高度超过了1万公里，美国国防部更是称“鲲鹏七号”的火箭弹道已经基本接近了地球同步轨道。而本次发射是我国在子午工程支持下恢复火箭探空活动后，再次开展空间环境垂直探测。
2016年4月27日凌晨2时，中国首枚箭头姿态可控探空火箭在其海南探空部发射了“鲲鹏-1B”863计划空间环境垂直探测试验探空火箭，箭头姿态可控，顶点高度达到316公里，首次成功获得电离层顶的原位探测数据，任务圆满完成。
鲲鹏1B的探空仪包括朗缪尔探针、双臂探针式电场仪等科学探测有效载荷。其中，朗缪尔探针和双臂探针式电场仪，对空间等离层70～300km高度范围内的E层和F层电子密度、离子密度，空间电场和磁场进行原位探测，获得原位探测数据，朗缪尔探针中电子探针由空间中心自主研制，离子探针由空间中心与奥地利合作研制；同时，试验利用中科院海南探空部的地基遥感观测设备，进行标定和联合观测，研究电离层垂直高度的精细结构。在此次试验中，鲲鹏1B箭头配置的姿态控制系统、柔性碳纤维伸杆均为我国在探空火箭上首次使用，对提高未来火箭探空的技术能力具有重要意义。
据介绍，此次试验在海南探空部火箭发射场沿正西偏南方向、87.3度仰角发射。火箭飞行顶点高度达到316公里，从起飞到溅落共飞行约10分钟。承担此次实验任务的运载器——天鹰3F型两级固体燃料火箭发动机由中国航天科技集团公司所属航天动力技术研究所研制。
“鲲鹏-1B”首次使用了具有姿态控制能力的箭头平台，可以使箭头自旋，并能控制旋转速度，也可以使其三轴稳定，改变方向，以满足空间原位探测各传感器所需的姿态要求，更精确地获得空间磁场、电场矢量数据，对于深入研究低纬度地区电离层中高层大气的空间环境具有重要科学意义。
另外，鲲鹏-1B”有两级火箭推送，探测高度得到很大提升，顶点高度达到316公里。试验还首次使用了柔性碳纤维伸杆，可以折叠，重量仅相当于传统材料的10%左右，对提高未来火箭探空的技术能力意义重大。
中国科学院国家空间科学中心作为试验的抓总单位，具体负责箭头科学仪器、球形探空仪与服务平台的研制以及发射场、遥测、地面及科学应用系统任务。
承担此次任务的运载器――天鹰3F型两级固体燃料火箭发动机由中国航天科技集团公司所属航天动力技术研究所研制。

2016年4月27日凌晨2点，中国科学院国家空间科学中心在位于海南省儋州市的中科院海南探空部发射了“鲲鹏-1B”863计划空间环境垂直探测试验探空火箭，开展了多项科学探测与技术试验任务，首次成功获得电离层顶的原位探测数据，并获得多项技术试验的圆满成功。wUQi.ttCx.Net编辑

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