德尔它火箭的延生和发展利用了雷神中程弹道导弹和先锋运载火箭的部件和研制成果，1960年5月13日进行了德尔它火箭的首次发射，当时的静地转移轨道运载能力只有45公斤。从那时起到现在的30多年中，德尔它运载火箭先后发展了近20种主要的改型，包括德尔它A、B、C、D、E、J、M、M－6、904、2914、3914、3910/PAM、3920/PAM、4920、5920等，至1989年研制成功德尔它2（6925），1990年研制成德尔它2（7925）。
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德尔它的发展走的是一条在己有型号的基础上不断改进的路子，遵循在低风险的前提下不断提高性能的原则，尽量采用经过实践验证的成熟的分系统、部件和技术。通过不断改进，德尔它火箭在提高运载能力、降低发射成本、提高发射成功率和满足用户要求等方面取得了很大成功。它的静地转移轨道运载能力从最初的45公斤提高到目前德尔它2（7925）的1819公斤，提高了40倍。它的发射成功率在美国商用运载火箭中也名列前茅。
德尔它火箭改进的侧重点一直放在推进系统上。其运载能力和可靠性的提高主要是通过不断改进和提高推进系统的性能来实现的。30多年来，德尔它火箭的一、二、三级发动机和捆绑助推器都经过了一系列的发展、变化和完善，以适应卫星技术的发展和用户新的需求。其第一级发动机从最初的MB-3-1型，经MB-3-2和MB-3-3型，发展到现在德尔它2使用的RS-27型，推力从666千牛提高到921千牛，燃烧时间从146秒延长到265秒。由于推进剂贮箱不断加长，第一级的长度也从原来的18米增加到了26米多。第二级发动机从最早的AJ-1O-142型，经AJ-1O-ll8D、E、F、J和TR－201型发展到目前德尔它2使用的AJ－1O－118K型，推力从34干牛提高到了42千牛，燃烧时间从170秒延长到439.7秒。第三级发动机则从最初的X248型，经X258、FW-4、FW-4D、TE364-3、4型，发展到现在德尔它2使用的“星”－4B型，推力从12千牛提高到67干牛，燃烧时间从42秒延长到88秒。在捆绑助推器方面，德尔它也颇具特色。它从1964年开始捆绑助推器，最初是捆绑3台卡斯特－1型固体助推器，以后又改为捆绑3台卡斯特－2型固体助推器，接着又将助推器的数量增至6台和9台。从1975年开始，德尔它开始捆绑9台卡斯特－4型固体助推器，到1989年德尔它2问世时，又捆绑了性能更为先进的卡斯特－4A型助推器。目前，德尔它2（7925）运载火箭使用的是石墨环氧树脂发动机（GEM）助推器。从卡斯特－1到GEM，单台推力从235千牛提高到440千牛，燃烧时间从38秒延长到63秒，起飞时助推器的总推力从705千牛（3台）提高到2640千牛（6台）。
(tTcx.net）目前德尔它2的主要使用型号包括如下几种：
德尔它2（7325） 德尔它2（7920） 德尔它2（7420）
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