载员舱两侧各有3个球形射击孔。机关炮的射速为200发/分，导弹用激光制导。夜瞄仪器采用微光电视。发动机为水冷增压柴油机。行动装置采用扭杆式悬挂装置。炮塔采用夹层装甲，车两侧装有5mm厚的侧裙板。车内配备三防装置。该车不具备浮渡能力。该车由日本三菱工业公司、日本制钢所生产。