20世纪50年代初，苏联将其611型潜艇（北约称Z级）进行改装，称为B-611型，以试验P-11ФM弹道导弹装备潜艇的问题。试验 成功后，1956年初，苏联批准了北约称G级的629型潜艇的战术技术任务书。629型潜艇最开始装备了3枚R/P-11ФМ型导弹，后来换装为新研制成的Р/R-13弹道导弹（北约称“萨克”SS-N-4导弹） ，该导弹长达11.8米，为布置下导弹发射筒，而又不全面扩大耐压艇体直径，因此将导弹舱做成了8字形的耐压结构。导弹舱的底部向下突出，从外形上看，629型潜艇的底部不是平的，有一个“大肚子”，与后来弹道导弹核潜艇的“龟背”形成对照。此外，除了控制导弹发射的“白云石”解算系统外，艇上的观通设备没有超出第一代和第二代攻击型潜艇的水平。因此，从总体上说，629型潜艇是在Z级的基础上，塞进了一个导弹舱，配备了导弹控制系统而成的。629型潜艇的研制成功，解决了弹道导弹潜艇的有无问题，为苏联发展弹道导弹作出了贡献。

与此同时，冷战之初美国在苏联周边的前沿机场并部署了强大的轰炸机部队，具备了对苏联目标实施核打击的能力，但美国人也看到了核武器水下部署系统的优势，即隐蔽性好，机动性强，难以反制。于是在1954年，美国率先建成了世界上第一艘核潜艇“鹦鹉螺”号，尽管它和苏联后来的627型攻击核潜艇（北约称N级）一样也不携带潜射导弹，但这一科技成就使美国很快进入核潜艇时代。1960年，美国建造的世界上第一艘携带潜射弹道导弹的战略核潜艇“乔治·华盛顿”号开始担负战斗值班任务，这要求苏联在水下核竞赛领域迅速做出回应。

受冷战形势所迫，早在1956年批准建造629型潜艇时，苏联就已经决定研制其第一艘导弹核潜艇，由当时的列宁格勒第18中央设计局（1966年易名为列宁格勒设计装配局，后再次易名为红宝石海军装备中央设计局，现为俄罗斯红宝石设计局）负责研制工作，总设计师几经调整任命，最终由C·H·科瓦列夫担任 ，他后来也成为苏联全部弹道导弹核潜艇的设计者，而副总设计师则是现任红宝石设计局的领导И·Д·斯巴斯基院士。1956年8月26日 ，苏联政府下发了“658计划”的任务书，任务书要求用核动力潜艇装载弹道导弹，这个任务书经过当时相关部门的商议之后，决定在“627计划”（即N级核潜艇）的研究末期正式开始，而在此之前，先进行除核动力装置之外的其它技术的设计研究。

1958年底，627型核潜艇首艇交付海军，成功解决了核动力装置装备潜艇的问题，使苏联拥有了符合隐身性、生存能力、突击潜力等全部战术技术要求的水下移动基地。629型潜艇和627型核潜艇是苏联在发展海基战略核力量的过程中迈出的最重要、最具有决定性的一步。之后不久，1960年美国“乔治·华盛顿”号核潜艇的下水服役深深刺激了苏联，当时苏联政府感受到自己随时将会受到来自海上的核打击，而这种威慑力量相当强大。因此随着627型核潜艇的下水服役，核反应堆等关键技术的突破，原计划在其设计末期就开始的“658计划”也开始加紧进行。

658型战略核潜艇为了赶进度，没有经过方案设计阶段，在1957年一季度完就成了技术设计（除部分关键技术外），1958年紧接着在627型攻击核潜艇之后继续进行研制，从627型“拿来”了多项关键技术和装备，又吸收了629型潜艇装备弹道导弹的试验研究成果，最终研制而成。可以说，658型战略核潜艇就是在627型的基础上，在艇舯部指挥台围壳后部嵌入一个导弹舱而建成的（从外型上看与指挥台围壳一体），它是苏联第一代弹道导弹核潜艇，北约称其为“Hotel class”，即旅馆级，简称H级。658型战略核潜艇的作战任务是用弹道导弹攻击敌陆上基地､港口和岸上军事目标。和629型相比，658型有更大的续航力，可以远离基地，深入到接近敌领土的海区，在敌反潜区外发射弹道导弹。

1958年10月17日，658型战略核潜艇首艇K-19艇在北德文斯克402造船厂开工建造，1960年11月12日完工，到1962年底该船厂共建成8艘，均部署在苏联北方舰队。1963年和1968年，K-55艇和K-178艇先后从冰层下航渡调往太平洋舰队，以堪察加为基地，成为太平洋舰队装备的第一种核潜艇，20世纪70年代这两艘艇又改装为658T型鱼雷艇。其余仍在北方舰队服役，其中K-40艇从1977年起成为通信艇KC-40艇。658型战略核潜艇一直服役到20世纪80年代末，其中有一艘在1989年发生了反应堆事故，导致其提前退役。此外，由于658型战略核潜艇K-19艇多次发生事故，西方国家曾将其称为"寡妇制造者"，并于2001-2002年以该艇事故为题材拍摄了《K-19：寡妇制造者》电影。有消息传出，1966年至1969年在艇上服役的已是俄罗斯亿万大享的厨师弗拉基米尔·罗曼诺夫准备将这艘即将销毁的K-19艇买下，改造成博物馆，停泊在莫斯科河供后人瞻仰。

658型战略核潜艇是由627型发展而来，是早先研制的各种技术系统的“混血儿”。从造船的角度来看，658型的设计就是627型与629型潜艇的“合体版”，除了指挥台围壳和艇首以外，实际就是627型的翻版和改进型，完全保留了627型的外型、核动力装置、电子设备和主要结构特点，只是水下排水量略大约5000吨。虽然658型战略核潜艇的动力系统与627型完全相同，但其全功率输出下水下极速却仅为25-26节，这与627型60%功率输出下23.3节，理论最大30节的速度要慢一些。（Wuqi.tTcx.NEt)

658型为双壳体结构，与627型不同的是，658型的艇首没有用627型的“鱼雷弹头”型，而采用水面舰艇形的艇首。这主要是为了照顾艇水面状态航行时的性能，不致产生埋首现象，能破浪前进，有利于发射导弹和进行导弹发射前的准备工作。 天天查询武器大全

658型战略核潜艇全艇分为10个舱，第1舱鱼雷舱，第2舱居住舱和蓄电池舱，第3舱中央指挥舱，第4舱导弹舱，第5舱柴油发电机和辅机舱（相当于627型的第4舱），第6舱反应堆舱，第7舱主机舱，第8舱经航电机舱，第9舱辅机厨房和住舱，第10舱尾鱼雷舱和住舱，除了第4舱改为导弹舱以外，其余9个舱与627型的分舱布置基本相同，不过658型的隔舱壁是平面的，而627型则有4个球面舱壁，其中有3个逃生舱，即第1舱､第3舱和第8舱，这3个舱都是有出入舱口的。WUQI.TtcX.NET编辑

658型是苏联第一型铺设消声橡胶的潜艇，其外壳上试装了用橡胶制成的消声瓦，这使得被西方国家戏疟为“寡妇制造者”的K-19潜艇下水时砸的香槟瓶没有破裂，从而被很多人认为是这个潜艇“多事”的“凶兆”。但从实际上来说，由于当时苏联消声橡胶铺设技术并不成熟，造成很多潜艇的消声橡胶在服役时因粘贴不牢而脱落。

658原型艇指挥台围壳部分加装了与G-1级相同的D-2导弹发射系统以及P-13导弹，增加了导弹发射系统操纵人员，艇员编制由84人增加到104人。658型战略核潜艇三个型号分别装备有P-13、P-21和P-29三种弹道导弹，不过首先交艇的几艘658型艇，因为P-13导弹的研制进度赶不上装艇要求，就和629型潜艇一样，先暂时装备了P-11ФM导弹。1961年10月，导弹研制成功后，才将658型艇改装为装备P-13导弹。此外，在艇艏部设有4具533毫米鱼雷发射管，艉部设有4具400毫米鱼雷发射管（一说艏部为4具533毫米和2具400毫米，艉部为2具400毫米），可发射SET-65反潜鱼雷，53-65K反舰鱼雷和53-61鱼雷，艏部12枚533毫米的鱼雷存放在架上，4枚在鱼雷管中，艉部另有4枚400毫米的鱼雷，总共有鱼雷20枚（一说共22枚，其中400毫米的鱼雷有6枚）。 由Wuqi.TTCX.neT编辑

658型战略核潜艇上的声呐设备为МГ“北极”主被动声呐系统，包括МГ-10噪声定向声呐，“亮光-M”水声通信声呐和МГ-13探测敌方声呐的侦察声呐。雷达有“信天翁/海鸥”攻击雷达，“涌浪”侦察雷达和“铬-K”敌我识别器。658型配备有“冥王星-658”综合导航系统及其它导航设备和潜望镜，“列宁格勒-658”鱼雷射击指挥仪。在658M型上还装备有“绿宝石”导弹射击指挥仪，因为采用了水下发射技术，为了能使潜艇自动保持规定的发射深度，658M型还设有定深系统。658型战略核潜艇还可以从鱼雷发射管发射МГ-14水声对抗设备。1967年又采用了МГ-24自航式水声干扰器，从艇上的模拟弹和信号弹发射装置ВИПС上发射（633型潜艇上也装有相同装置，用以发射ИП模拟弹和ИСП信号弹），МГ-24使用深度为30-40米，能连续工作30分钟，主要用以干扰敌方水声设备工作。

658型战略核潜艇由于装备弹道导弹的不同，分为3种型号。最初建造的为658原型艇，即H-I型，装备的是只能在水 面状态下发射的D/Д-2导弹发射系统和3枚Р-13弹道导弹。Р-13导弹由苏联385设计局在B·П·马克耶夫领导下完成研制，该导弹射程很近，而且必须要水面发射，圆概率偏差约为4千米。圆概率偏差是指所发射的所有弹头的50%，预计都能命中的情况下，以瞄准点为圆心所作出的圆的半径值，用以描述导弹的命中精度。P-13导弹的圆概率偏差为4千米，显然命中精度是不高的，但消灭大面积目标，如城市、海港、海军基地等还是足够的｡

Р-13导弹发射前，需要预先做好各项准备工作，包括将液体燃料注入导弹，潜艇上浮后从发射筒中升起导弹，进行发射；每一次发射导弹，从潜艇上浮后导弹就位到顺次发射完成总共需要12分钟，在实战中这12分钟会让潜艇随时面临敌方反潜部队特别是反潜飞机的攻击。而且由于P-13导弹的液体燃料必须要在发射之前灌注，这无疑增大了潜艇和导弹的维护难度以及潜艇的危险程度。 （TTCx.nET)

鉴于658原型艇发射系统和Р-13导弹不能在水下发射的问题，苏联在1958年开始研制D/Д-4导弹发射系统以及新型的P/R-21弹道导弹（北约称“塞尔布/塞尔维亚人”SS-N-5导弹），P-21型导弹的总设计师也是B·П·马克耶夫，这种导弹可以在水下16米深处发射，并且比P-13导弹有更大的射程，提高了攻击的隐蔽性，圆概率偏差从P-13的4千米降低到了1.3千米。1965年至1970年（一说1961年至1963年），除了K-145艇外的其它7艘658原型艇在大修期间进行了改装，在艇上部署了D-4导弹发射系统及3枚Р-21导弹，改进后的658型称为658М，即H-II型。

为进行P-21导弹的试验，苏联改装了一艘629型潜艇，称为629B型。629B型艇于1960年12月完成了导弹的发射试验后列装服役，之后1964年苏联就开始了对658型进行装备P-21导弹的改装工作。因此658M型实际上也是使用了629型潜艇装备P-21导弹的试验研究成果，完成了由潜艇水面发射到水下发射的转变。虽然658M型艇的设备陈旧，噪声也较高，以及一些其他缺点，但这是苏联第一型可以从水下隐蔽发射弹道导弹的核潜艇。由于P-21导弹的射程增大，可以在接近美国本土的海域巡逻，从水下发射导弹，打击纵深处的陆上目标。 by wuQI.TtcX.NeT

1969年至1970年期间，苏联又研制了新型的D/Д-9导弹发射系统和P/R-29弹道导弹（北约称SS-N-8导弹），658 原型艇中的K-145艇被改装用于该发射系统和导弹的试验，Р-29导弹仍然是由B·П·马克耶夫设计，相比于P-21导弹在射程上有很大的飞跃，达到了7000-7800公里左右的射程，是苏联第一种潜射洲际弹道导弹。由于P-29导弹比P-21导弹规格要大，因此导弹发射筒只能列为一排，从而使K-145的长度比658М型增长了13米达到127米，导弹发射筒也加装了3个，可以携带6枚Р-29导弹，水上和水下排水量相应增加到5500吨和6400吨，最大航速降低到18节和22节，这也是其最大的改动，而装6枚导弹的指挥台围壳可能是世界上所有核潜艇中最长的。天天查询wUqI.TTcX.NEt编辑

K-145艇改装后被称作701型，即H-III型，总设计师为Н·Ф·舒利任柯。1971年，Р-29导弹从该艇上进行了首次发射，但试验并不完全成功，因此只改了这一艘就停止了。尽管如此，苏联潜射弹道导弹的发展还是进入一个新时期，之后P-29导弹成功装配到了苏联下一级战略核潜艇667型战略核潜艇上。 由天天查询武器大全编辑

1961年7月4日（一说6月4日），K-19艇在北大西洋的一次战斗巡逻（一说演习）中，发现潜艇一回路中一个很难接近的部位发生泄漏，其具体部位是调节一回路的一根管子，泄漏使电压突然降低，致使反应堆紧急系统发生爆炸。为了防止反应堆温度过高，必须转移多余的热量，这就需要循环冷却剂不停的通过反应堆。但由于没有给一回路提供冷却剂的内置系统，因此可能会发生无法控制的连锁反应。K-19艇官兵建立了一个向反应堆提供冷却剂的临时系统，但这要求艇员要长期在充满辐射的狭小的反应堆舱内，密切关注一回路的泄漏情况。结果有毒的气体和蒸汽使所有的艇员都受到不同程度的辐射，由于受到50至60希沃特（5000至6000伦琴）的辐射，有8名艇员死于急性放射性疾病，另有22人因严重的射线病而最终死亡，而在苏联和俄罗斯的整个原子能发展史上一共才只有134人患过严重的射线病。最终K-19艇员撤退到一艘常规潜艇上，而K-19艇则被拖回科拉半岛基地。1962-1964年修理期间，将K-19艇的反应堆舱切割，并换上了两座新的反应堆，尚有未耗尽核燃料的失事反应堆沉入了新地岛的阿勃列西莫夫港（这种处理方法会污染海洋环境，已不被允许）。

1969年11月15日，K-19艇在巴伦支海与跟踪它的美国长尾鲨级攻击核潜艇SSN615“小鲨鱼”号核潜艇相撞，虽 未造成人员伤亡，但损失也很严重，艇艏声呐系统几乎完全报废，鱼雷发射管盖变形。

1972年2月24日，K-19艇从战斗巡逻中返回，在北大西洋纽芬兰岛东北600海里处深海潜航时，潜艇第九舱发生火灾，火灾开始于上午10:23，为了防止火势蔓延到潜艇的其他舱内，第九舱被立即封闭。但位于潜艇尾部第十舱的12名艇员因此被隔离，直到其他艇员与火奋战24天之后，也就是3月18日他们才获救，这场由水压管破裂引起的火灾共造成28人死亡，共有30多艘舰船前来营救K-19，最终该潜艇于4月4日回到了科拉半岛上的北方舰队基地。K-19修好后，又在一次航行回港时发生了火灾，不过没有人员伤亡。

658型战略核潜艇从战术技术性能而言，是当时一型非常优秀的潜艇。但其导弹实质上在列装首艇之前就已 经过时了，也就是水面状态下发射的Д-2导弹发射系统和Р-13导弹，特别是Р-13导弹明显落后于美国的“北极星”潜射导弹，而且658型的8艘艇总共只能携带27枚导弹，数量太少。因此，尽管658型对于当时的苏联来说是一个海军核威慑力量的飞跃，但不得不说的是，相比于乔治·华盛顿级战略核潜艇，658型战略核潜艇的各种改装型号仍明显处于劣势。

658型战略核潜艇的原型艇虽然只能从水上状态发射导弹，但解决了苏联弹道导弹核潜艇的有无问题；658M型完成了由水上状态到水下发射导弹的转变，而701型只起了一个试验艇的作用。因此从发展的观点看，658型战略核潜艇只是由常规动力到核动力，由水上发射到水下发射弹道导弹的过渡型。 WUQI.TtcX.NET编辑