北调991（东远02），为639型双体水声测量调查船，是我国首艘采用全电力推进的具有自主知识产权的1500吨级小水线面双体船，由中船重工发起成立的中船东远科技发展有限公司负责研发、设计、建造的全面组织管理和协调，七○一所、七○二所联合设计，武昌造船厂建造，其电力推进系统由七一二所集成，主要船用设备及特种试验装置由武汉船用机械有限责任公司、河南柴油机集团有限责任公司、山西汾西重工有限责任公司、重庆华渝电气仪表总厂、北京长城无线电厂等单位承制，是一艘由中船重工研制的全部集团化产品。　　该船具有宽广的甲板面积和优良的耐波性、操纵性。在设计中，主要解决了浅吃水小水线面双体船线型优化、大开口双体船体结构强度设计、综合电力推进系统集成、高精度长行程特种试验装置研制、全船浮态调整辅助决策系统等关键技术。在建造过程中，采用全三维生产设计，确保了设计正确性、重量重心控制和制造精度；编制了典型潜体装焊工艺、大型水井装焊工艺、全船重量控制实施细则等11项新工艺文件，解决了潜体薄板焊接、重量控制、振动噪声等关键建造技术。经过海上航行试验检验，该船性能及各项技术指标完全达到了设计要求。　　从俯视图看，中部船体有个“方井”，这里应该是水声设备吊放和回收的工作区，注意那里有个不小的吊机，靠前好象有个拖曳绞车。这样的设计与美、日此类测量船在船体尾部的布置不同，“北调991”这样的布局，可能在测量工作时需要锚泊，所以该船在前后布置了3个锚。