乌拉级潜艇的动力系统采用传统的柴油机一电力推进系统，主机采用2台MTU16v396SB83低磁柴油机(持续功率2700马力，据资料称该艇使用2台MTU16V652TB9l柴油机，单台功率1260马力)，搭配l台6000马力的两门了推进电动机，rn轴，驱动一部7叶大侧斜低速螺旋桨。艇上装有2台870千瓦的发电机，使用Hagen/Varta公刊的蓄电池组，燃料携带量为100吨。该艇水面最大航速11节，水下最大航速23节，续航力5000海里/8节(通气管状态)，能够在海上连续巡逻40天。整个动力系统具有非常高的可靠性和自动化程度，机舱实现了无人化操作。“乌拉”级服役后，存挪威沿海的峡湾等狭窄水域和浅水环境中展现出了优秀的机动性和操控性。

挪威皇家海军对乌拉级潜艇作了部分性能升级，在安装新的冷却系统、电子战支援措施和潜望镜的升级、并获得新的通讯设备（战术数据链）与未来配置新的声纳系统，以确保乌拉级潜艇能维持最佳状态在挪威海军服役至2020年。