(Heavy Expanded Mobility Tactical Truck，简称HEMTT)上。它可以发射三种型号的固体推进剂火箭弹：117毫米Mk15(每个吊舱20发)，180毫米Mk30(每个吊舱9发)和230毫米Mk45(每个吊舱6发)火箭弹。各型号火箭弹的标记数字则分别表示不同射程的公里数。火箭弹既可配备高爆弹头，也可配备携带有M77式两用子炸弹的子母弹。

雷霆2000初期公开的构型以M-977轮型载重车为载台，搭载了发射计算单元与一组多用框架，可配合各种不同的快速装弹模组。高度整合的射击指挥系统，可自行判断弹种，自我测试与维护，快速检修，自动依弹种计算射击诸元，可全天候进行射控指挥，并自动调整发射器高低角度与射界。模组化设计，可操作车上吊杆快速更换模组，减少后勤卡车的操作压力。
　　就当年台湾中科院的宣传，雷霆2000报价只有美国MLRS报价的1/3，不过台湾陆军并没有马上决定采购，直到2004年才编列预算采购换装。不过决定量产前，雷霆2000始终面临载台来源未定的问题，美国的M997系载台最终因报价过高最后未采用，之后载台多次流标，在战备压力的考量下台湾中科院甚至曾将原本装在原形车上的自走式发射架改装成拖曳式少量部署在外岛前线充当应急手段。而底盘的问题，原本一度由德国奔驰的军规卡车得标，厂商却又无法取得出口许可，经历多年波折，2009年由韩商广林集团得标，代理进口完整的德国MAN集团8×8底盘的商规载重车，并在车身加装油压吊杆及油压驻锄后，再交给台湾。曾有民间照片在西滨公路上拍摄到相关测试车辆。军方表示，新车的性能的符合陆军开出的规格，并且通过测试，2010年底投入量产。2012年9月1日正式移交陆军第6军团21炮指部多管火箭营。 天天查询武器大全

台湾军方原拟在2011及2012年度共编列预算144.5亿，生产57套系统，预计在本岛三个军团各装备一个营。但经综合考量精粹案兵力结构调整及地方发展、土地获得不易等因素，2011年7月台湾国防部下令，将产量削减至43套，预算也调整为132.2亿元；每个营的发射车，由18辆降为14辆。 天天查询wuqI.TtCX.NET编辑

2013年3月26日，台湾“国防部”公布“汉光29”号演习的具体安排，“雷霆2000”多管火箭将首次公开试射。军方称，2013年实施实弹主要是考虑到去年有部分“立委”、媒体和民众对台军实施实弹的期盼，“所以今年采取局部实弹”。 武器大全WuQi.ttcX.net编辑

作计室助理次长曾复兴少将称，此次实弹射击并未规划精准弹药实弹射击科目，而是结合年度联信操演，配合海空军武器与新型武器验证，“雷霆2000”将首度公开试射，若再加上其他轻兵器弹药，数量近万发。

“雷霆2000”多管火箭系统是台湾参考其他地区的现代化设计、自行研制的多管火箭系统，1997年公开推出，2012年9月正式移交陆军。它可以发射3种型号的固体推进剂火箭弹，火箭弹既可配备高爆弹头，也可配备携带有M77式两用子炸弹的子母弹药。曾复兴说，根据澎湖实弹射击场景规划，实施滩岸反击作为，台湾自造的“雷霆2000”非常适合在此场地验证武器效能。武器大全