根据设想，SCAR将会有两种主要类型，一种是5.56×45mm口径的轻型SCAR（SCAR-L），一种是7.62×51mm的重型SCAR（SCAR-H），其中SCAR-L会优先发展。SCAR-L和SCAR-H都将采用模块化枪管，而且都会有以下的几种型号：标准型（S型）、室内近战型（CQC型）和狙击型（SV型）。其中SV型可能是一种升级模块或一种独立设计的武器。枪管模块化能通过更换上机匣或只更换枪管来完成。SCAR-L将使用改进的5.56×45mm弹药和改进的5.56mm弹匣。SCAR-H最初的打算是采用7.62×39mm，后来调整为7.62×51mm NATO口径。

在将来的计划中，仍将要求能够转换发射其他口径，例如SCAR-L可发射7.62×39mm、5.45×39mm和6.8×43mm SPC，而SCAR-H则可发射.300WSM。

SCAR-L和SCAR-H之间要有最大程度的零件通用性，形成枪族，这样的通用性将减少训练时间，提高任务效果，并提高特种部队成员在紧急状况时的应变能力。SCAR系统要求坚固耐用、高可靠性、容易控制全自动射击、低故障率、人机工程极好、耐腐蚀，能够在不润滑的情况下射击（理想要求）或至少是在最少润滑的情况下射击（最低要求），并只需要很低的维护工作量。

SCAR枪族均要求采用伸缩式或折叠式枪托。SCAR-L在采用标准枪管时枪托缩起/折叠时全长不能超过29.9英寸（约76cm），枪托展开时不超过33.6英寸（约85cm），空枪重不超过7.25磅（约3.3kg）。SCAR-H的长度也不能超出现有的7.62mm战斗步枪，用标准枪管时相应的长度为30.3英寸（约77cm）和40.2英寸（约102cm），空枪重不超过9磅。

更换枪管所需时间的最低要求是20分钟，理想要求是5分钟。由天天查询武器大全编辑

射击中断故障（MRBF）的最低要求是2,000发，理想要求是8,000发。

固定口径是最低要求，在SCAR-L和SCAR-H之间能随意转换口径是理想要求。

武器全功能服役寿命的最低要求是15,000发，理想要求是90,000发；枪管寿命的最低要求是15,000发，理想要求是35,000发。天天查询武器大全

SCAR在300米散布不大于1MOA（基本型为最低要求，所有口径/枪管类型为理想要求），用普通弹也不超过0.25 MOA为理想要求。

SCAR采用M1913导轨和通用SOPMOD全部附件。SCAR武器本身附件包括背带、两脚架、前握把、空包弹助退器和一本操作手册。武器大全由wuqI.ttcX.NEt编辑

在初期评估时，招标方需要投标方提供的样品包括：3支SCAR-L S型，1支SCAR-L CQC型和一支SCAR-H的技术验证枪。在初期评估后，政府将会弹性发出合同，采购更多的样枪进行测试和评估，最小的数量估计是12套SCAR-L工程测试样枪及标准枪管，6支SCAR-L CQC型，1支SCAR-L SV型和1支SCAR-H标准型。wUqI.ttCX.NEt编辑

政府会根据评估结果决定以后的采购订单。采购合同的最大量估计为84,000支SCAR-L S型；28,000支SCAR-L CQC型；12,000支SCAR-L SV型；15,000支SCAR-H S型；7,000支SCAR-H CQC型；和12,000支SCAR-H SV型。所有的SCAR-L和SCAR-H的合同总额将达到10,000,000美元，合同也将会包括一个产品改进/口径模块发展的工程服务合同条款，金额不会超过4,000,000美元。合同条款里也将会包括SCAR-L和SCAR-H所有型号的弹匣、工具和备件在内。SCAR型号的第一批交付日期是在下订单后的180天内，但以后交付日期要在下订单后的90天内。每月交付率为2,000支SCAR-L或500支SCAR-H。

另外，最新的消息指出USSOCOM的另一个轻武器项目EGLM（Enhanced Grenade Launcher Module，增强型榴弹发射器模块）与SCAR计划合并，将来SCAR步枪配套的下挂式榴弹发射器就是EGLM。