主条目：T-34坦克和T-44坦克

蘇联T-34中型坦克是二战期间蘇军装甲部队中的绝对主力，并且生命力极强——直到现在仍有少数国家在使用。T-34型在火力、防护和机动几方面上所达到的平衡在当时无可匹敌。设计人员在战争期间一直在做关於改良T-34型的研究，以期获得更好的作战效果。但由于战时生产对连续性的要求，很多新的设计和技术都未能真正用於实车。由天天查询武器大全编辑

1943年，莫洛佐夫设计局在战前T-34M型坦克的基础上研制出了T-44型坦克。这种坦克安装了新型扭杆悬挂装置及横列引擎，并去除了车体机枪，使得其在拥有与T-34等同的性能基础上有效增加了装甲防护。不过T-44型也有一个重大弱点，那就是炮塔太小，只能容下与T-34/85型一样的85mm坦克炮。於是，装备口径为100mm的坦克炮就成为了设计T-54、T-55坦克的初衷。

T-54型的最初设计开始於1944年10月，由OKB-520设计局（第183史达林乌拉尔坦克工厂）进行。原型设计於当年12月便告完成，原型车也於1945年2月制造出来。原型车於1945年3、4月间进行了测试并通过，被蘇联军方定名为T-54型。这一原型的车体结构与动力装置与T-44相同，区别是装甲更厚（前装甲：上部120mm，下部90mm，侧面90-150mm，顶部30mm），炮塔基座直径增加到1800mm，并且拥有新设计的驾驶舱和观察窗。由天天查询武器大全编辑

这一原型的主要武装是一门100mmD-10TK坦克炮，并有两挺7.62mmGWT机枪。其动力是V-54型12缸水冷柴油发动机，输出功率388kW。该型坦克的储油量大有增加，主油箱载油530升，附加油箱（与燃油系统相连）载油165升。改型坦克全重35.5吨，最大时速43.5千米（略慢於T44），最大航程360千米。

1945年7月，又有一种有所改进的原型被制造出来。这一原型装有新型炮塔，装备一门同是100mm口径的LB-1型坦克炮以及两挺SG型7.62mm同轴机枪、两挺SG-43型7.62mm机枪（平时收纳於裙板上箱子中，各备弹500发，可由驾驶员操纵），一挺DShK型12.7mm防空机枪。这一原型的炮塔拥有更厚的装甲（正面200mm，侧面125-160mm），而且燃油量再度增加（内部油箱545升，外置油箱180升）。但由于其全重增加到39.15吨，因而航程没有增加，仍是360千米。该原型车於1945年7月至11月之间接受了测试。

虽然T-54仍然存在很多问题和缺陷，但仍然在1946年4月29日正式宣布入役，并於1947年开始了量产。天天查询武器大全

T-54型在最初的量产过程中进行了1490项改进，因而其生产相对缓慢。当时，蘇军确信T-54型可以说优於绝大部分二战时期的坦克（其100mm炮的威力优於二战德国虎式坦克的88mm炮，但不如虎王坦克的88mm炮，大体相当於豹式的75mm炮。不过其重量只有豹式的4/5，虎式的2/3和虎王的一半多），并且也强於同时代其他国家的主要坦克。T-54具有在当时堪称革命性的设计，其悬挂系统性能优秀可靠，使得T-54可以毫不费力地穿山越岭。由天天查询武器大全编辑

最初的量产型T-54-1是由第二种原型车发展而来的，它拥有比强大的虎式坦克更厚的车体装甲（侧面80mm，顶部30mm，底部20mm）。但由于生产过程中凸显的诸多问题，T-54-1型很快被T-54-2型取代。T-54-2型装有源於IS-3重型坦克的半球状炮塔。这种炮塔与後来常见的T-54坦克的炮塔相似，不过在後部有一处明显突起。此外，先前装备过的裙板机枪被移除，悬挂也经过了改进，履频宽度增加到580mm。T-54-2型於1949年开始生产。1951年又出现了再度经过改进的T-54-3型，换装新型炮塔，安装TSh-2-22型炮长观瞄装置，还安装了发烟器。在此基础上还有一种指挥型T-54K，装有2部R-113电台。

在50年代初，OKB-520设计局的人事出现了很大变动，先是莫洛佐夫让位於科烈斯尼科，而後者又於1953年3月被卡采夫所取代。新设计师上任伊始就决定给T-54换装带有STP-1型垂直稳定器的D-10T型坦克炮。改型坦克炮按照原有的D-10TG指标改进了设计以便装入T-54的炮塔。新坦克上还安装了驾驶员夜视仪。这一型号被命名为T-54A。最初T-54A的火炮前端安装的是炮口配重，而後换成了标志性的抽烟器。此外，T-54A型还装有潜渡用的通气装置、TSh-2A-22观瞄镜、TVN-1型红外潜望镜和红外大灯、新型R-113电台、用於改进动力的多级空气滤清器和散热器控制装置、电子油泵、附加油箱和自动灭火器。T-54A型於1954年入役并於次年进入生产。在此基础上还有一种少量生产的T-54AK指挥坦克，装两部R112电台、导航装置、AB-1-P/30型充电装置，主炮备弹较一般型号少5发。由天天查询武器大全编辑

1954年10月，有一辆T-54A型被用於测试D54T和D54TS型100mm滑膛坦克炮，以及「Raduga」和「Molniya」型稳定装置（後装备於T-62坦克上）。这两种火炮并不符合要求，因而後来的T-55型上仍然使用D-10系列火炮。它还被装上了一台未量产过的V-54-6型发动机，功率433kW。

1955年，在T-54A的基础上又衍生出了T-54B。其上装备100mmD-10T2S坦克炮，配备STP-2型稳定器。T-54B型於1957年开始量产。在其生产的最後四个月中出产的坦克都装有L-2型红外探照灯、TPN-1-22-11型炮长红外装置、OU-3 IR型车长红外探照灯。而且新开发的APFSDS系列弹药使得T54坦克有能力挑战北约装备的最新装甲车辆。T-54B型相对应的坦克指挥车是T-54BK型，与T-54AK型使用相同的附加装置。

相关核试验表明：在2-15千吨核爆炸的情况下，T-54型坦克在距爆心300m时仍能幸存，而当距离增加到700米，则车中成员也会有机会存活下来。因此有关方面决定研制一种核生化（NBC：Nuclear、Biological、Chemical）防护装置，该装置可以在探测到伽马射线3秒钟之後启动，使得成员免受高气压和辐射尘埃的危害，但是并不能防护辐射和有毒气体。这一设计於1956年完成并交予制造厂。於是T-54型又一次进行了改进，换装V-55型12缸4冲程水冷柴油机，功率488kW，油路系统压力被提高以获取更高的动力。为了简化维修过程，引擎盖也被修改。此外，改型的油箱再次被加大，总载油量达到680升。主炮弹药数量从34发增加到45发，其中包括高爆破片弹和穿甲弹，并且计划使用BK5M型炮弹，可穿透390mm厚的钢装甲。同时，车长的TPKU观瞄装置也预计被TPKUB或TPKU-2B型观瞄装置所取代。炮手位将安装TNP-165型观瞄镜，装填手舱盖附近的DShK型12.7mm防空机枪则由于完全无力应付已然大行其道的喷气式战机而被移除。新型坦克也将安装「Rosa」式防火系统、使用更厚的炮塔铸件、来自T-54B的双平面火炮稳定装置以及夜视镜。为了使得新型号不至於大大加重，炮塔後部的装甲被略为减少。此时的T55已经在几乎所有方面上大大超越了蘇军在二战时使用的重型坦克IS-2，仅在前装甲厚度上略逊。同时由于T55装备了新式火炮且具有更高的机动性，它也被认为在很大程度上可与IS-3型坦克相比。此时，重型坦克开始在军中失宠：登峰造极的IS-3型仅仅制造了350辆就宣告停产，而且从此再也没有过任何一种成熟的重型坦克咋在蘇军的装备序列中出现过。T-34那样的高机动性中型坦克和重装甲坦克的地位开始被新兴的「主战坦克」所代替。T-55型坦克从本质上来讲只是T-54型的一个改型，但当时蘇军出於政治方面的考虑（新型坦克可以以如此之快的速度推出）为它赋予了全新的编号。T-55於1958年开始量产，并与1958年5月进入蘇军服役。

在T-55基础上出现的指挥坦克是T-55K型，加装一台R-112电台、AB-1-P/30型燃油蓄电池以及TPN-1-22-11夜视仪。加装设备使得主炮备弹减少到37发。60年代初，T-55K型又装上了实验性的「Uran」式视频设备（车外安装一部摄像机，其图像可以发送至BTR-50U型轮式指挥车上，传输距离10-30千米），用於战场观测。1961年，T-55又试装过「Almaz」型视频设备，这种装置可以在核爆炸发生後或潜渡时代替传统观瞄设备。这一装置包括在车体上（供驾驶员使用）的一部摄像机和炮塔上的两部摄像机，一部用於瞄准，另一部用於观测，其图像显示在两个萤幕上。这种观瞄装置在昼间可以胜任距离在1.5-2公里之间的观测和火控任务，不过由于俄制产品一贯的低质量，在实际使用中其实是很难达到预期效果的。60年代初，位於鄂木斯克的OKB-29设计局进行了为T-55坦克安装功率达到522kW的GTD-3T型燃气涡轮发动机的研究，一辆T-55被用作实验平台，但实验结果并不尽如人意，因而没有将此成果用於实际生产。在1962-65年间，又有3辆T-55被用於试验由液压装置控制的自动变速箱。实验结果是这样的变速箱在实际使用中太易损坏，不宜推广。差不多与此同时，部分T-55在炮塔後部安装了9M14（北约编号AT-3「沙箱」）反坦克飞弹。还有一种喷火坦克TO-55，其设计是以火焰喷射器代替同轴机枪，并以460升燃料箱代替车首油箱。这较之先前的T-54喷火坦克要更有优势——後者用火焰喷射器替代了主炮。TO-55型喷火坦克一直服役到1993年。

在50年代，T-55坦克比其主要西方对手——美国M48巴顿坦克和英国百夫长坦克更有优势，重量更轻，火力、防护和可靠性均占上风。但是蘇军由于T-55使用的D-10坦克炮拥有更大的镗孔直径，使得T-55的火力优势得以保持到M60主战坦克和百夫长改进型出现之时，後者使用105mm线膛炮。由于T-55火炮的初速度低，因此T-55主要使用高爆炮弹来对付日益更新的对手，这意味著远距离上的精确度要大打折扣[sup][[/sup]。不过这在当时蘇联所预期的欧洲大战中并不算严重问题，因为有效防御高爆弹的「乔巴姆」复合装甲要到很久以後才出现。但是蘇联有观点认为美军的M48坦克如果使用APDS则在正常距离上穿透T-55不成问题而使用旧弹种的T-55却难以穿透M48。

1961年，针对坦克用核生化三防系统的改进开始，其目标是使成员免受快中子辐射所害，而对伽马射线的防护则由装甲和PAZ基本防护装置完成。新的POV可塑性铅衬需要安装在车内，因此车长舱盖被加大，舱口栏板也被显著加大。这一铅衬除了防辐射，还能防止成员被破片所伤，此外该坦克还安装了PAZ/FVU型化学过滤装置。其他变化包括：同轴SGMT机枪换成7.62mm PK机枪；车体从6.04m增长到6.2m；车体机枪被移除，换成6枚主炮备弹。以上改进使得全重增加到38吨。这种改型就是T-55A。T-55A之上亦有一种指挥坦克，T-55AK。天天查询武器大全

T-55在其漫长的服役期内进行过多次升级改造。 1959年，一部分T-55安装了BTU/BTU-55型扫雷犁。1967年，开始使用BM8 APFSDS弹药，在2km距离上穿甲厚度275mm。1970年，T-55坦克重新在装填手舱口安装了DShK型12.7mm重机枪，为的是面对来自武装直升机的新威胁。1974年起，安装了KTD-1或 KTD-2型雷射测距仪还换装了R-123 或 R-123M型电台]。此外传动装置也被改进以增加使用寿命。T-55A在生产期间就经常进行改进。1965年，该型坦克换装了新式履带。这种履带可以使用2000-3000km而不必更换，其使用寿命是换装前的两倍以上，但是新式履带需要搭配十四齿的驱动轮（原来是13齿）。自1974年起T-55A安装了KTD-1型测距仪和TSzS-32PM型观测装置，同时所有T-55A都装备了TPN-1-22-11型夜视仪。R-123型电台取代了过去的R-113电台。後期生产的型号还装上了橡胶裙板和驾驶员风挡。60年代到80年代开发的穿甲弹增强了T-54/55系列的反坦克能力。事实上，直到90年代，针对T-54/55系列的改进仍然没有停止。

对於T-54/55系列的改进并不是由一家设计局和制造厂进行的。这一系列产量极高，又出口至甚多国家，因此很多国家都希望通过改进T-54/55系列来获得更强的装甲战力。於是乎各种设备和武器都先後出现在T-54/55上，包括120mm或125mm的主炮、主动防护系统、热成像火控系统等等。直至今日，T-54/55仍是许多国家制造廉价主战坦克的基础。由天天查询武器大全编辑

T-54-1型，2型（1946型，1949型）：最初的改进型，结构布局紧凑，装配100毫米D-10T式坦克主炮，可以发射被帽穿甲弹与预制破片榴弹；炮塔为焊接结构，并且装有SGMTS式7.62毫米并列机枪，俯仰角为-5/+18度；其他武器：12.7毫米防空机枪（炮塔外），7.62毫米固定航向机枪（车身两侧，后来干脆就取消了）；正装甲有60度倾角，厚度120毫米，动力为V54水冷柴油机，最大速度50千米/小时。生产总量两式约3500辆

T-54-3型（1951型）：成熟的初期定型，也是我们最常见的半蛋型坦克炮塔的先河。在前者的基础上将原来的传统坦克炮塔形状改造半个鸡蛋一样，有利于防御外力的打击。降低了坦克的高度，并且装配了TPK1式测距仪。(WUqi.TTCX.net）

OT-54式喷火坦克；在T54-3型坦克的基础上加装燃油箱，可以携带460升喷火油料，炮塔装有喷火器，喷火射程160米，是杀伤步兵和固定防御工事内人员的好武器。(WUqi.TTCX.net）

T-54M试验车：（针对英军百夫长坦克研制）装配改进的D-54T100毫米高速线膛炮，载弹量50发；动力改为V54-6型柴油机。by tTcX.NET

T-54A型：安装了火炮抽烟装置，并安装了火炮高低方向稳定器的改进型，主炮口加装了消焰器，驾驶人员装配了TVN1型大功率红外夜视仪，在晴夜下观测距离可达800米。此型号坦克大量出口东欧国家以及中东，我国的仿制型号则叫59式主战坦克。

T-54B型：在A型基础上增加了潜渡装置，实现了T-54式主战坦克的标准化生产。

T-55式主战坦克：冷战前期在T-54的基础上加装“三防”系统，以适应在核战争中对冲击波，早期核辐射，放射沾染的防护力。

除了上述种基本型号外，还有其他型号T54有几十种，大部分为外国的改型，包括中国的59系列，69系列，除了换装L7炮的以外，性能实际都不超过T54M，T-54M实际是升级成T-55M的T-54，当然实际性能还是与原装T-55M有区别的，但要比T-55A强，T-54M是很少的，毛子对改进T-54的兴趣不大，T-54的改进型主要在中国（59式），埃及，朝鲜，南美国家以及东欧国家。以色列则在中东几次战争中缴获阿拉伯军的T-54/55式坦克，装配其改进型火炮称之为TI67式主战坦克。