声自导鱼雷 其自导与控制系统，包括换能器、发射机、接收机、自动驾驶仪、微型计算机和电源组件等。声自导鱼雷攻击目标的工作程序是：探测设备发现目标并测得目标运动要素后，射击指挥控制系统自动给待发鱼雷设定航深、搜索方式、自导工作方式、波束宽度、工作频率、航速等参数，随即发射鱼雷。鱼雷入水后迅速寻深、拉平，开始搜索，发现目标后，进行识别、跟踪和加速攻击，直至 命中。如跟踪时丢失目标，则自动转入再次搜索和攻击。武器大全WUQi.Ttcx.Net编辑