在一战中，二战中使用的绝大部分鱼雷为直航鱼雷，没有制导装置，只有极少数有音响制导，这种音响制导鱼雷需要目标发出很大声响。

直航鱼雷是无制导装置的鱼雷，但它并不是依靠惯性直航，因为波浪等各种因素都会使鱼雷航向越偏越大，从最早19世纪末鱼雷投入实用的白头鱼雷时代，就发明了用陀螺仪稳定鱼雷航向，依靠陀螺仪控制在鱼雷入水后改变到设定的航向。陀螺仪航向稳定是一个反馈的过程，将陀螺仪检测到的航向误差放大去控制舵面来修正航向。在鱼雷发射前会将鱼雷陀螺仪的定向设定到和直射方向不同的角度，鱼雷入水后靠航向控制机制使鱼雷转弯到预定方向。

直航鱼雷有程序控制装置，也可按设定的航向机动航行。该鱼雷的命中率取决于目标运动参数的准确度，鱼类深度和航控系统的精确度。直航鱼雷在二战中发挥了巨大的作用，现在由于各种鱼雷的发展，直航鱼雷现在已很少应用，已被制导鱼雷所取代。(tTCx.net）

（施鹤群）