该车重9吨，乘员7人。主要武器为2挺MG34或MG42型机枪，备弹2010发。此车装有6具40式火箭发射装置，分别在车身两边各加装3具，内舱改为存放火箭弹药，备弹：5发280毫米高爆弹和1发320毫米RS弹。自1940年法国战役后，军方下令研制了发射装置，定型后，每个每个发射框能独立上仰35度，发射需要10秒钟，可以为部队提供重型爆破火力，高爆弹射程1.9千米，RS弹2.2千米。由WUQi.TTCX.NEt编辑

此外，40式火箭发射箱也被加装在其他车辆底盘上，德军缴获的法国H35坦克为车身每边各装2具，雷诺UE履带式火炮牵引车则为每边各装2具或车尾顶部4具，甚至连战场缴获的美军M3半履带车也可加装。